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王文建

作品数：5 被引量：13H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇陀螺
  • 3篇滤波
  • 3篇激光
  • 3篇激光陀螺
  • 3篇惯性测量
  • 3篇KALMAN...
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇状态变量
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇解包
  • 2篇计算机
  • 2篇监控计算机
  • 2篇POS
  • 2篇IMU
  • 1篇误差补偿
  • 1篇误差值
  • 1篇滤波方法
  • 1篇机抖激光陀螺

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇房建成
  • 5篇李建利
  • 5篇王文建
  • 2篇焦峰
  • 2篇钟麦英
  • 2篇郭佳
  • 1篇吴伟仁
  • 1篇程骏超
  • 1篇刘刚

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种离散解析与Kalman滤波结合的激光陀螺IMU标定方法
本发明提供一种离散解析与Kalman滤波结合的激光陀螺IMU标定方法，该方法结合了离散解析与系统级滤波两种标定方法的优点；首先根据激光陀螺IMU的角速度和加速度通道误差模型，采用四方位旋转速率离散解析方法，初步标定出角速...
李建利焦峰王文建房建成钟麦英
文献传递
一种分布式POS用数据处理计算机系统
一种分布式POS用数据处理计算机系统，采用FPGA+六DSP架构方案，包括FPGA数据输入输出模块和DSP数据处理模块两部分。FPGA数据输入输出模块完成主IMU、第一子IMU和第二子IMU的陀螺和加速度计脉冲数据采集和...
李建利王文建房建成贾黎冬程骏超郭佳桂明臻
文献传递
一种激光陀螺惯性测量单元混合标定方法被引量：13
2014年
针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性导航算法基本误差方程,建立以IMU系统参数粗标定结果的残差为估计对象,以IMU速度误差为观测量的扩展Kalman滤波器,估计出系统参数残差,进一步修正粗标定结果。实验结果表明,该方法能够利用低精度转台获得与高精度转台相当的参数标定精度,降低了惯导系统的标定成本,满足高精度激光陀螺IMU的使用需求。
程骏超房建成吴伟仁李建利王文建
关键词：机抖激光陀螺惯性测量单元误差补偿KALMAN滤波
一种离散解析与Kalman滤波结合的激光陀螺IMU标定方法
本发明提供一种离散解析与Kalman滤波结合的激光陀螺IMU标定方法，该方法结合了离散解析与系统级滤波两种标定方法的优点；首先根据激光陀螺IMU的角速度和加速度通道误差模型，采用四方位旋转速率离散解析方法，初步标定出角速...
李建利焦峰王文建房建成钟麦英
文献传递
一种分布式POS用数据处理计算机系统
一种分布式POS用数据处理计算机系统，采用FPGA+六DSP架构方案，包括FPGA数据输入输出模块和DSP数据处理模块两部分。FPGA数据输入输出模块完成主IMU、第一子IMU和第二子IMU的陀螺和加速度计脉冲数据采集和...
刘刚李建利王文建房建成贾黎冬程骏超郭佳桂明臻
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