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王明军

作品数:3 被引量:49H指数:3
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自动驾驶
  • 1篇控制器
  • 1篇驾驶
  • 1篇交通控制
  • 1篇交通状态
  • 1篇交通状态分析
  • 1篇管理平台
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇VISUAL
  • 1篇C++
  • 1篇城市交通
  • 1篇VC

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇王明军
  • 3篇张毅
  • 1篇李志恒
  • 1篇胡东成
  • 1篇宋靖雁
  • 1篇张和生

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇公路交通科技

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
区域交通状态分析的时空分层模型被引量:41
2007年
为了解决区域交通状态分析问题,提出了一种区域交通状态时空分层模型及其建立方法。根据区域交通状态分析需求,设定交通拥堵的不同截值,把路口状态划分为不同层次,建立了时空分层模型。该模型含盖了交通网络的微观、中观和宏观交通参数,包含交通网络时空信息和交通状态信息,得到路口可达性和路段连通性的分析结果,解决了目前区域交通状态自动分析中模型建立问题。仿真结果表明:分层模型能够把路网中不同交通状态的路口分离为具有不同可达性的层次,能够从中分析出路口可达性、路段连通性和路网交通状态的变化,并能够直接表示时空状态信息。该建模方法和分析方法可以直接用于交通状态的自动分析中,所提出分层模型也可用到交通诱导和交通控制中。
张和生张毅胡东成王明军
关键词:交通状态分析
基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现被引量:4
2004年
该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用VisualC++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰。
王明军张毅宋靖雁
关键词:VISUALC++自动驾驶PID控制器
基于UTC/SCOOT的城市交通控制管理平台设计与应用被引量:4
2006年
首先分析了UTC/SCOOT系统产生数据类型和城市交通管理中存在的主要问题,在此基础上结合现代城市交通控制管理需求,以提高SCOOT系统综合利用率、充分发挥SCOOT系统效益、提高交通控制管理水平、丰富交通控制信息来源和节省建设资金为目的,设计了一种基于UTC/SCOOT的城市交通信号控制平台。最后给出此平台在北京市城市交通控制管理上的初步应用。
王明军李志恒张毅
关键词:交通控制管理平台
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