王晓华
- 作品数：167 被引量：449H指数：10
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>
- 嵌入式公交车辆监控系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对公交车辆的安全问题,设计了公交车辆监控系统.该系统在嵌入式系统的基础上,综合传感器技术、GPRS技术、GPS定位技术、GSM技术,实时采集公交车信息,通过GPRS网络将信息发送至公交监控中心,并在图形用户界面上进行实时显示,监控中心可将存在的危险通过短信发送至指定车辆.实验测试结果表明,该系统运行稳定,能够实时接收数据,从而满足公交安全的需要.
- 王培丽王晓华
- 关键词：LINUX系统ARM11
- 渐进式深度网络下盲运动图像去模糊方法
- 2023年
- 针对盲运动图像去模糊任务中渐进式深度神经网络缺少大范围感受野和难以合理交互各阶段图像特征的问题,提出具有扩张卷积和上下文注意力融合模块(contextual attention fusion module,CAFM)的渐进式深度网络(progressive depth network,PDNet)恢复清晰图像。该方法包括局部特征提取、图像特征整合和图像恢复3个阶段。其中局部特征提取阶段和图像特征整合阶段利用多分支扩张卷积模块(multi-branch dilated convolution block,MDCB)增加感受野,适应不同程度的运动模糊;在图像特征整合阶段和图像恢复阶段利用CAFM进行不同阶段图像特征的信息交互,以实现渐进式的图像特征增强。通过3个阶段的渐进式增强策略,提出的方法能充分利用局部和全局图像特征引导图像恢复,从而生成清晰的高质量图像。实验结果表明:与SRN等网络相比,提出的PDNet在GoPro数据集和RealBlur-J数据集上得到更好的效果,且峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)平均提升2.9 dB,结构相似度(structural similarity index measure,SSIM)平均提升0.05。
- 王晓华侯佳辉张凯兵程敬苏泽斌
- 基于RFID和ZigBee技术的服装吊挂系统生产线设计被引量：11
- 2017年
- 为提高服装吊挂系统的信息化水平,解决厂房布线繁琐问题,加强系统对生产线上各工作站的控制,提出一种融合射频识别(RFID)技术和ZigBee网络的服装吊挂系统生产线设计方法.系统利用超高频RFID读写器收集各工作站中的衣架数量及编号等信息,由ZigBee网络传送至上位机,根据后台数据库中衣架编号与服装裁片的对应关系,实时掌握服装吊挂生产线的各工序进展情况.实验结果表明,该系统可有效提高服装吊挂生产线的工作效率及管理水平.
- 王瑞卿洪良王晓华
- 关键词：RFIDZIGBEE网络
- 一种基于模型设计的机械臂控制方法
- 本发明公开了一种基于模型设计的机械臂控制方法，具体按照以下步骤实施：根据机械臂的用途以及功能，用SOLIDWORK软件对机械臂进行三维模型设计得到CAD文件；对得到的机械臂CAD文件配置导出URDF文件，导入ROS系统中...
- 张蕾李义帅王开锋王晓华王文杰
- 文献传递
- 一种柔软织物机械手抓取装置
- 本实用新型公开的一种柔软织物机械手抓取装置，包括自动引导车，自动引导车操作面设置有操作台，自动引导车内部安装有控制柜，控制柜电线连接操作台，自动引导车远离操作台的一端表面固接固定柱，固定柱上端连接机械手臂的一端，控制柜通...
- 张蕾林孟豪李鹏飞景军锋王晓华
- 文献传递
- 服装生产系统多形状衣架识别方法
- 本发明公开了一种服装生产系统多形状衣架识别方法，首先通过摄像头采集衣架图像，对采集到的衣架图像进行预处理和边缘提取，获取目标衣架；通过闭合滤波器补全目标衣架的边缘信息；采用K‑means方法聚类将目标衣架分割出来；分别提...
- 王晓华张皓诚王文杰张蕾
- 改进的机器人视觉与传送带综合标定方法
- 2019年
- 传统六自由度机器人视觉与传送带的标定方法一般忽略了相机畸变的像素偏差和设备安装过程中的角度偏差,使得传送带上的目标难以精确定位。针对传统标定方法的局限性,提出一种高精度机器人传送带与视觉的综合标定方法。在校正相机径向与切向畸变以及安装角度的基础上,构建机器人坐标系中物体的位移及其在图像坐标系下位移的比例关系,在传送带标定过程中,应用此比例关系,通过设置像素坐标误差阈值的方法校正机器人坐标与传送带坐标系的关系。改进后的标定方法灵活性强,实验结果表明:该方法定位精度有较大的提高。
- 王晓华平丽华张蕾叶浩劼高盼
- 关键词：机器人视觉传送带
- 一种提高系统暂态稳定性的静止无功补偿器控制装置
- 一种提高系统暂态稳定性的静止无功补偿器控制装置，其特征在于，包括：测量模块、交流模拟量输入模块、状态空间转换模块、控制模块、状态空间逆向转换模块、晶闸管触发和控制模块、SVC装置模块。
- 张蕾景军锋张爱民李鹏飞王晓华张宏伟
- 文献传递
- 基于非下采样轮廓波变换和朴素贝叶斯分类器的织物缺陷检测被引量：6
- 2017年
- 为检测织物生产过程中产生的缺陷,提出一种非下采样轮廓波变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)和朴素贝叶斯分类器(naive Bayes classifier,NBC)相结合的缺陷检测算法.该方法分为2个阶段:学习阶段和检测阶段.在学习阶段,分别提取有缺陷和无缺陷织物的子块集合,首先利用NSCT进行滤波去噪;然后提取每个子块的广义高斯分布的混合(mixture of the generalized Gaussion distribution,MoGG)模型,并计算子块之间的相对熵(kullbackleibler divergence,KLD);最后利用得到的数据训练NBC.在检测阶段,将待检测图像分割成子块,利用经过训练的NBC检测子块,输出缺陷检测结果.实验结果表明,该算法对于灰度均匀织物及净色纹理织物的缺陷检测均具有良好效果,并且利用该算法可以检测出多种缺陷类型,检测精度可达到97%,能满足工业生产需求.
- 郝磐霞景军锋张蕾张宏伟王晓华
- 关键词：朴素贝叶斯分类器
- 行业特色高校机器人工程专业建设初探
- 2019年
- 如何进行具有显著'新工科'特征的机器人工程专业的建设是目前工科高校普遍关注的问题。本文在分析国内人才的社会需求和人才培养现状的基础上,从课程体系、教学方法以及师资队伍建设等方面进行了兼具行业以及一般工业领域应用普适性的机器人工程专业的建设问题的研究与实践,为培养本科机器人专业技术人才提供参考。
- 王晓华景军锋张蕾李珣
