王桂荣
- 作品数：30 被引量：105H指数：6
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 永磁直线同步电机直接推力控制系统推力脉动的分析与优化
- 2016年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)的传统直接推力控制(DTFC)系统中推力脉动的问题,推导了PMLSM的推力与电机功角的关系公式,并基于此公式分析了扇区划分方法对电机推力的影响。研究了采样频率和逆变器开关频率的关系对电机推力的影响。提出了一种限制逆变器开关频率的扇区细分的DTFC控制方法。在理论分析的基础上,建立了基于SIMULINK的仿真模型,对传统直接推力控制系统和优化后的直接推力控制系统进行了对比仿真,仿真结果表明该方法有效地减小了DTFC控制系统的推力脉动的幅值。
- 王桂荣张世桃
- 关键词：PMLSM采样频率
- 改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用被引量：6
- 2017年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优势,取得良好的控制效果。
- 王桂荣李建勇
- 关键词：永磁直线同步电机
- 基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制被引量：5
- 2015年
- 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速运行时特点。实验结果表明,采用GSO-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在高速(2000 r/min)负载工况下的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°电角度(合2°机械角度);低速(50 r/min)负载工况下的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°电角度(合2.5°机械角度)。
- 刘芳璇李益民崔晶王桂荣
- 关键词：无速度传感器
- 多泵控制液压系统的同步设计被引量：3
- 2012年
- 为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。
- 黄镇海刘芳璇王桂荣陈锡爱
- 关键词：同步控制自适应遗传算法
- 基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
- 2014年
- 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
- 刘芳璇崔晶李益民王桂荣
- 关键词：转速估计无速度传感器
- 基于压电陶瓷光电相移驱动的大行程纳米定位系统被引量：4
- 2014年
- 由于压电陶瓷驱动器作纳米定位控制系统驱动元件会导致定位过程中出现超调及振荡现象,故提出了一种新的基于外差干涉仪和自制高频相移电路的光电相移压电陶瓷驱动方法。实验论证了在严格控制的实验环境下,压电陶瓷能实现自主位置锁定并以纳米量级步距值被逐步推进。步距值可控的压电陶瓷驱动器与商用宏动平台结合,可实现纳米精度重复性的大行程定位系统。实验结果表明,对于5mm往返行程的位移,在靠近目标处执行理论值为5nm步距值的步进位移时,系统的定位重复性精度小于1nm。该定位方法规避了压电陶瓷的机械非线性误差,具有系统架构简单,定位速度快等优点,可应用于当前纳米科技和超精密加工等领域。
- 许素安谢敏孙坚陈乐王桂荣
- 关键词：外差干涉仪压电陶瓷执行器
- 基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析被引量：2
- 2012年
- 为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化。在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计,采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性。
- 王桂荣李太峰
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制电压空间矢量脉宽调制
- 注入模式下DSG槽式系统滑模温度控制器设计被引量：1
- 2011年
- 以注入模式下DSG(直接产汽)槽式太阳能热发电系统中的太阳能阵列为研究对象,创新性地运用滑模控制,结合PI与串级控制算法设计温度控制器,以理论分析与仿真研究相结合的方法进行蒸汽温度控制研究,以在光照强度允许且给水已加热并稳定在200℃的条件下,通过调节给水阀给水流量控制太阳能阵列出口蒸汽温度稳定、准确地达到320℃,并控制各级集热器出口蒸汽温度稳定于期望值,初步解决太阳能阵列出口蒸汽温度稳定性与准确性控制问题。研究表明,将滑模算法用于太阳能阵列蒸汽温度控制是完全可行的,其稳定性、准确性与抗干扰控制性能较好。
- 潘小弟王桂荣纪云锋
- 关键词：DSG出口温度串级控制
- 基于SVPWM的PMSM矢量控制系统的建模与仿真被引量：13
- 2012年
- 为提高永磁同步电机(PMSM)的运行精度,解决传统SPWM调制技术在电机控制中母线电压利用率低的问题,介绍了电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理和实现方法,在Matlab/Simulink环境下采用SVPWM技术构建了PMSM双闭环矢量控制模型。仿真结果验证了该系统设计的有效性,为实际PMSM控制系统的设计提供了有效依据。
- 王桂荣李太峰
- 关键词：电压空间矢量脉宽调制永磁同步电机矢量控制
- 多液压缸控制系统的同步设计被引量：7
- 2013年
- 为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。
- 王桂荣刘芳璇许宏陈锡爱
- 关键词：同步控制自适应遗传算法
