王欣
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 模糊控制在移动机器人中的应用被引量：14
- 2004年
- 针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。
- 黄玉清张江梅张华梁靓王欣
- 关键词：模糊控制移动机器人嵌入式模块程序设计
- 一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性.
- 王欣康宇尚伟科
- 关键词：MARKOV跳跃系统鲁棒H∞控制
- 基于FPGA的实时基音周期估计系统被引量：2
- 2007年
- 提出一种基于现场可编程门阵列FPGA的实时基音周期估计系统。语音信号先通过模数转换器转换成无符号位的8-bit的语音数字信号,然后,对每一帧语音信号进行电平削波,并将削波后的语音信号转换为带符号位的2-bit的数字信号,再采用自相关函数方法估计语音信号的基音周期,对一帧带符号位的2-bit的数字信号做自相关运算能够转换为简单的加法运算,只要用简单的组合逻辑电路和计数器就能够实现。使用SpartanIIXC2S30芯片将实时的基音周期估计算法用芯片内的存储器、门电路和时序电路实现,达到实时基音周期估计的目的。
- 李辉王欣戴蓓倩陆伟
- 关键词：基音周期估计自相关函数FPGA
