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王洪涛

作品数：10 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇入侵
  • 3篇入侵检测
  • 3篇机器人
  • 3篇安全技术
  • 3篇ADABOO...
  • 2篇信息安全
  • 2篇信息安全技术
  • 2篇移动机器人
  • 2篇入侵检测方法
  • 2篇矩阵
  • 2篇分类器
  • 2篇分类误差
  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇导航系统
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇邮件
  • 1篇指标体系

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇王洪涛
  • 3篇李静梅

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2006
共 10 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
华糖公司玉米深加工项目经济效益评价研究
玉米是一种高产的粮食作物,在我国的粮食生产和世界粮食生产中都占有重要的地位。山东是我国的玉米主产区之一,在山东省内建设一座大型玉米综合深加工企业,实现玉米就地深加工,对稳定本地玉米价格、促进玉米生产、提高玉米资源利用率具...
王洪涛
关键词：指标体系
文献传递
基于北斗卫星导航系统的移动机器人定位技术及应用
移动机器人是机器人大家族中最重要的成员。准确定位是其核心技术，是实现其任务的关键，长期以来是研究的热点，并在理论和实际应用中取得了丰硕的研究成果。目前全球卫星导航系统（GPS）是应用在移动机器人上实现自主导航最常用的方法...
王洪涛
关键词：移动机器人北斗卫星导航系统全球卫星导航系统
文献传递
面向入侵检测的深度迁移学习技术研究
随着互联网的高速发展,网络入侵日益猖獗。在入侵检测领域中,不同情况下捕获的网络流量往往具有一定的差异,在一个网络流数据集上训练的模型无法检测其他数据集,迁移学习的诞生为该问题的解决带来了曙光。目前研究人员常常使用域自适应...
王洪涛
关键词：入侵检测
自主移动机器人控制技术研究
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立、智能技术应用等方面。 移动机器人车体结...
王洪涛
关键词：移动机器人电子罗盘导航算法模糊控制智能控制
文献传递
一种基于在线AdaBoost的垃圾邮件检测方法
本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种基于在线AdaBoost的垃圾邮件检测方法。本发明将在线学习的思想应用到AdaBoost中用于训练强分类器。传统的垃圾邮件分类器存在分类性能不稳定、不能应用于动态环境和训练成本高的...
李静梅王洪涛茹晨广
文献传递
一种基于AdaBoost和CNN的入侵检测方法
本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于AdaBoost和CNN的入侵检测方法。本发明对AdaBoost算法进行了改进，首先把入侵检测特征向量转换为随机特征矩阵作为卷积神经网络的输入，通过矩阵化提取入侵检测数据的2D...
李静梅茹晨广王洪涛
一种基于AdaBoost和CNN的入侵检测方法
本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于AdaBoost和CNN的入侵检测方法。本发明对AdaBoost算法进行了改进，首先把入侵检测特征向量转换为随机特征矩阵作为卷积神经网络的输入，通过矩阵化提取入侵检测数据的2D...
李静梅茹晨广王洪涛
文献传递
UUV驮载式布放回收过程中空间相对运动轨迹规划与控制研究
近十年来自治水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle)技术得到了很大发展。UUV在海洋资源探索和军事方面都有重要的应用前景。水下机器人要实现完全自治,必须具有水下自主回收能力。水下自主回收技术具...
王洪涛
关键词：自治水下机器人滑模控制人工势场法
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