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一种多信息深组合导航微系统及导航方法: 本发明公开了一种多信息深组合导航微系统及导航方法，所述微系统包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；其导航方法为：...; 李星海王品红李勇建胡旭伯王浩; 文献传递

S波段低噪声放大器仿真设计被引量：4: 2012年; 介绍了S波段低噪声放大器(LNA)的设计原理,分析了影响放大器稳定性、噪声系数、功率传输的主要因素,运用Agilent公司的EDA软件ADS仿真设计了两级级联结构的放大器。仿真结果表明放大器在2150～2 400MHz的频率范围内,噪声系数<0.5dB,输入驻波比<1.4,输出驻波比<1.14,增益为(26.2±0.5)dB,并且在全频带内无条件稳定。; 段成丽徐江王浩甘海波陈勇; 关键词：低噪声放大器 S波段 ADS

可快速收折的两轮平衡车: 本实用新型公开了一种可快速收折的两轮平衡车，把手横向安装在控制盒上，方向杆上端固定安装在控制盒上，下端安装在底座上，转向套设置在底座上，转向套与车体连接。方向杆由伸缩立柱和伸缩套筒构成，伸缩套筒内设有轴向的下端封闭的立柱...; 王浩徐江; 文献传递

基于动态矩阵控制的自主移动机器人模型预测控制方法研究被引量：9: 2018年; 自主移动机器人运动转向系统的精确控制是其实现直线运行、原地转向功能和完成自主巡航、自治搬运任务的重要基础。为实现对机器人运行转向系统的有效控制,通过分析自主移动机器人的运动转向系统的数学模型,构建出传递函数的表达形式,提出了一类基于动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)的模型预测控制方法。此外,面向自主移动机器人的运动转向系统,利用Matlab平台开展了基于DMC的模型预测控制方法的仿真研究,仿真结果表明,在运动转向系统的控制过程中,基于DMC的预测控制方法同传统比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器相比,在抑制超调、防止稳态误差等方面具有更强的控制性能;开展针对模型失配问题的仿真研究,进一步证明了该算法的鲁棒性和适应能力。同时,通过无障碍和有障碍两类情形下的机器人行走实验,验证了机器人运动系统的有效性。; 袁宇鹏胡杨胡杨王浩李军杨靖王浩; 关键词：动态矩阵控制模型预测控制机器人

一种微型复合导航电路: 本发明公开了一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLAS...; 李星海王浩; 文献传递

螺旋式通风防辐射罩: 本发明涉及一种螺旋式通风防辐射罩，属于气象监测设备领域。包括多个层叠设置的螺旋环状的防辐射片，相邻防辐射片之间存在间隙，形成螺旋通风道；防辐射片的下边缘向外扩大，形成倾斜面。既可以采用单螺旋结构，也可以通过在防辐射片内部...; 李军王浩袁宇鹏王露张祖伟张毅张灵舒王飞廖崧琳

一种微型复合导航电路: 本发明公开了一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLAS...; 李星海王浩; 文献传递

基于纳米修饰导电高分子的电化学气体报警器被引量：2: 2021年; 针对公共安全领域对甲基膦酸二甲酯(DMMP)等神经性毒剂模拟剂的高灵敏度检测的需求,该文提出了一种基于纳米修饰导电高分子电化学阻抗型气体传感方法,通过开展改性修饰导电高分子聚合物材料和平面叉指微电极研究,制备了电化学阻抗型气体传感器,并设计了传感器阵列化结构和报警器总体架构;研制出电化学阻抗型气体报警器,并开展了性能测试。实验结果表明,该电化学阻抗型气体报警器可对质量浓度低至1μg/L的DMMP进行有效检测,响应时间低至52 s。; 袁宇鹏张灵舒李小飞廖崧琳梅勇张祖伟张祖伟胡聪; 关键词：气体传感器报警器电化学

螺旋式通风防辐射罩: 本发明涉及一种螺旋式通风防辐射罩，属于气象监测设备领域。包括多个层叠设置的螺旋环状的防辐射片，相邻防辐射片之间存在间隙，形成螺旋通风道；防辐射片的下边缘向外扩大，形成倾斜面。既可以采用单螺旋结构，也可以通过在防辐射片内部...; 李军王浩袁宇鹏王露张祖伟张毅张灵舒王飞廖崧琳; 文献传递

一种北斗惯导复合导航微系统结构: 本实用新型公开了一种北斗惯导复合导航微系统结构，包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、...; 李星海王浩王品红胡旭伯; 文献传递

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王浩