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王滔

作品数：85 被引量：42H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 14篇机器人
  • 10篇遥操作
  • 9篇集成式
  • 8篇液压
  • 8篇永磁
  • 8篇相机
  • 7篇电机
  • 7篇遥操作系统
  • 7篇雷达
  • 7篇操作系
  • 7篇操作系统
  • 6篇机械臂
  • 6篇机械手
  • 6篇波浪
  • 6篇波浪能
  • 5篇端盖
  • 5篇永磁体
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人

机构

  • 85篇浙江大学

作者

  • 85篇王滔
  • 62篇朱世强
  • 26篇宋伟
  • 22篇陈正
  • 9篇冀大雄
  • 8篇刘硕
  • 6篇叶绍干
  • 5篇蔡勇
  • 4篇李铁风
  • 4篇王庆丰
  • 4篇李剑鹏
  • 3篇张宇
  • 3篇徐志伟
  • 2篇朱江
  • 2篇林添良
  • 2篇谢天
  • 1篇王鑫
  • 1篇任杰

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 15篇2020
  • 16篇2019
  • 15篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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一种改进波变量的四通道遥操作多边控制方法
本发明公开了一种改进波变量的四通道遥操作多边控制方法。本发明将双边控制方法扩展到多边，通过设计主从端权重分配系数，实现系统的多边协同作业功能，提升系统的工作效率。此外，通过建立主从端动力学模型，并加入时延补偿通信通道，提...
陈正黄方昊宋伟王滔朱世强
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一种非线性双边遥操作系统的自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种非线性双边遥操作系统的自适应鲁棒控制方法。针对双边遥操作系统的通信时延问题，本发明通过径向基神经网络模型对从端非功率环境参数进行在线估计，并将其传输回主端进行环境力的重构，从而避免了传统遥操作系统的无源性...
陈正黄方昊宋伟王滔朱世强
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用于提升软体机械臂承载能力的骨骼结构
本发明公开了一种用于提升软体机械臂承载能力的骨骼结构，包括多个骨骼单元，所述骨骼单元包括一个基座和三组空间连接杆，所述空间连接杆由第一连杆、第二连杆和滑动杆组成，所述基座、第一连杆、第二连杆和滑动杆之间由转轴连接；所述第...
王滔何伟东朱世强
一种内、外壁强化的软体机械臂及其制作方法
本发明公开了一种内、外壁强化的软体机械臂及其制作方法。该软体机械臂采用分体式设计方案，分为主体部分和端盖部分，采用分体浇注的工艺制成，硅胶采用专用的硅胶粘接剂将两部分粘接起来。机械臂的硅胶单元在其内壁有一个通孔贯穿硅胶单...
王滔祝志鹏孙恩来朱世强
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一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法。通过建立双边遥操作系统的非线性系统动力学模型，提出了一种全局稳定的基于扰动观测器的非线性滑模控制器设计方法，以解决遥操作系统的非线性、不确定性和外干扰等主要问题。...
陈正黄方昊宋伟王滔朱世强
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一种单目相机与毫米波雷达外参标定准确性的评价方法
本发明公开了一种单目相机与毫米波雷达外参标定结果准确性的评价方法，通过在场景中布置数个金属球，对金属球在各个坐标系下的数据信息进行转换后，完成统计与比较计算，得到了四种描述外参结果准确性的指标，其中两种在相机图像平面内，...
王滔祝义朋朱世强张雲策胡纪远
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单目相机与毫米波雷达融合的物体识别与定位方法和系统
本发明公开了单目相机与毫米波雷达融合的物体识别与定位方法和系统，属于多传感器融合技术领域。方法包括以下步骤：步骤一：传感器数据采集与帧同步；1a.毫米波雷达与单目相机数据采集；1b.基于帧同步的数据序列匹配；步骤二：基于...
王滔祝义朋朱世强徐志伟
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一种水压驱动式软体机械手
本实用新型公开了一种水压驱动式软体机械手。本实用新型分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在...
王滔张雲策朱世强
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一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法。通过建立双边遥操作系统的非线性系统动力学模型，提出了一种全局稳定的基于扰动观测器的非线性滑模控制器设计方法，以解决遥操作系统的非线性、不确定性和外干扰等主要问题。...
陈正黄方昊宋伟王滔朱世强
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叶片驱动的集成式海流能量收集装置
本发明公开了一种叶片驱动的集成式海流能量收集装置。本发明包括壳体，壳体为空心圆柱体，并在其圆周面上设有三根圆柱型支撑柱；在壳体的上下两侧分别固定设置上端盖和下端盖，上下端盖开有导线孔，端盖与壳体利用螺钉连接；贯穿壳体的叶...
王滔张雲策朱世强
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