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王翼
作品数:
6
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
黄添添
浙江大学
宋开臣
浙江大学
叶凌云
浙江大学
朱智娟
浙江大学
孙兴林
浙江大学
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王翼
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黄添添
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孙兴林
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2024
4篇
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一种数字加速度计的圆周温补标定方法
本发明公开了一种数字加速度计的圆周温补标定方法,通过圆周多位置温度拉练,充分利用加速度计圆周内各位置的温度特性对温补标定模型各温度补偿参数进行求解,进一步利用智能优化算法对各温度补偿参数非线性温补模型进行优化,最后获得加...
朱智娟
孙兴林
王翼
叶凌云
一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法
本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法,包括:输入系统相关性能指标要求;表头电容边界检测,确定电容边界值;以临界振荡为边界条件调试比例系数,在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标...
黄添添
王翼
吴宾
宋开臣
一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法
本申请公开了一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法,涉及数字加速度计动态模型参数辨识技术领域,其包括步骤一,采集数字加速度计闭环系统的响应数据;步骤二,建立包含纯延时项的加速度计非线性动态数学模型;步骤三,以采集的...
王文睿
王翼
吴宾
黄添添
一种加速度计动态精度评定方法
本申请公开了一种加速度计动态精度评定方法,涉及动态精度评定技术领域,其步骤一,输入加速度计系统动态精度相关指标需求,步骤二,计算加速度计系统满足有效工作带宽条件下的临界阻尼系数;步骤三,调试加速度计闭环系统控制参数;步骤...
黄添添
王翼
叶凌云
宋开臣
一种数字加速度计伺服控制系统的控制参数在线智能优化方法
本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的控制参数在线智能优化方法,包括:控制器各项控制参数指定性能情况下边界测试;融合系统各项性能指标,设定系统适应度函数;设置待优化控制参数范围,并结合系统处理器性能初始化种群;利用共...
宋开臣
王翼
黄添添
叶凌云
一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法
本发明公开了一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法,通过对加速度计冷态启动段进行测试,分离出加速度计冷态启动段由于冷态启动造成的加速度非线性输出特性,同时建立与时间相关的类正态分布非线性温度补偿模型,进一步利用智能优...
吴宾
朱智娟
王翼
黄添添
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