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甄龙豹
作品数:
84
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供职机构:
长城汽车股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
张凯
长城汽车股份有限公司
葛建勇
长城汽车股份有限公司
王天培
长城汽车股份有限公司
刘洪亮
长城汽车股份有限公司
张健
长城汽车股份有限公司
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2篇
2012
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车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统
本发明公开了一种车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统,该方法包括:接收车辆侧向防撞启动信号;在接收到所述车辆侧向防撞启动信号的情况下,判断检测范围内是否存在其他车辆;在检测范围内存在其他车辆的情况下,测量所述车辆与其他车辆的...
撒兴泼
甄龙豹
岳国辉
陈现岭
张凯
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道路特征点提取方法及系统
本发明涉及智能交通领域,提供一种道路特征点提取方法及系统。所述道路特征点提取方法包括:获取针对本车当前位置的地图信息,且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性;比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道...
和林
甄龙豹
张凯
赵俊鹏
李卫
王天培
刘洪亮
曾荣林
邓伟峰
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车辆行驶控制方法及设备
本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备,该方法包括:在本车需要超过本车第一侧前方区域内的第一对象时,获取本车的行驶参数、第一对象的特征信息以及第一对象与本车的相对信息;其中相对信息包括第一对象和本车之间的横向相对距离,第一...
赵明辉
常俊杰
田江涛
李普
甄龙豹
张凯
文献传递
车辆自动驾驶时避障的方法、系统及车辆
本发明提供了一种车辆自动驾驶时避障的方法、系统及车辆,该方法包括:提供车辆附近预设范围的道路环境模型;如果当前行驶车道在预设范围内存在多个障碍物,则根据道路环境模型获取第一临近障碍物的位置和尺寸、第二临近障碍物的位置和尺...
葛建勇
常仕伟
张凯
甄龙豹
和林
王天培
高健
滕汝英
张健
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车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆
本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆,该行车道选择方法包括:提供车辆附近预设范围的道路环境模型;根据道路环境模型得到车道分类,如果车辆行驶在正常行车道内,则获取正常行车内的车道数量;如果当前路段...
王天培
卜玉帅
葛建勇
张凯
甄龙豹
和林
任亚星
秦闯
高莎莎
张露
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支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法
本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域,提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括:无线接收模块,其与所述交通灯的无线发送模块相适配,用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的...
常俊杰
张圆圆
李普
甄龙豹
张凯
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汽车手册功能演示系统、汽车及方法
本发明提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法,通过将移动设备与车载通信单元通信连接,车载通信单元与车载控制单元通信连接,移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元;车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控...
李金川
甄龙豹
李普
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车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法
本发明涉及智能车辆领域,提供一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法包括:接收请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;响应于所述请求报文,在验证所述请求报文包括的所有快递...
李金川
甄龙豹
李普
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一种盲区监测报警方法及装置
本发明实施例提供了一种盲区监测报警方法及装置,一种盲区监测报警方法,应用于车辆,根据在先车辆监测信号,监测距自身车辆前方预设距离内的相邻车道是否存在在先车辆;当存在在先车辆时,计算在先车辆的盲区范围;判断自身车辆是否处于...
李金川
甄龙豹
李普
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车辆的控制方法、装置及车辆
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆,该车辆的控制方法包括:获取当前车辆所处的纵向状态、当前车辆的动作距离和当前车辆与当前车道内前方车辆发生碰撞所需的碰撞时间;根据动作距离和碰撞时间,控制当前车辆切换纵向状态。本发...
魏松波
张凯
葛建勇
常仕伟
甄龙豹
和林
刘宏伟
崔文锋
王天培
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