白刚
- 作品数：32 被引量：15H指数：2
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- 变频调速电动凿岩机的研究与设计被引量：1
- 2014年
- 电动凿岩机是一种很重要的矿山凿岩设备,具有节省能源、操作方便、维修方便的优点。但是也存在面向硬岩钻速较低的不足。论文设计了一种可以变频调速的电动凿岩机,采用DSP处理器研制新型的变频电源,通过输出可程控的交流电源,进而改变凿岩机电动设备的输出转矩和转速。经试验验证,可以提高工作效率,有效的改善了电动设备的工作性能。
- 白刚
- 关键词：电动凿岩机变频调速DSP
- 基于DSP的DDA插补器设计与研究
- 2012年
- 插补模块是数控系统的核心。本文基于美国TI公司的主流DSP处理器TMS320LF2407A，进行DDA插补器设计与研究。取得较好的效果。
- 白刚
- 关键词：DDA算法DSP
- 对民族地区“工学结合”几个关键问题的探讨
- 2009年
- 民族地区工学结合发展现状及主要困难我国民族地区主要集中于西部和东北地区,民族区域自治地方的面积占全部国土面积的64%,我国2.2万公里的陆地边境线有1.
- 白刚
- 永磁无刷直流电动机的DSP控制方案设计
- 2011年
- 永磁无刷直流电动机因其利用电子开关电路及位置传感器,代替传统电机中的电刷和换向器,既有普通有刷电机的调速特性,又克服了电刷和换向器带来的缺点。是数字调速领域未来的主流电机。本文以DSP2407处理器为控制芯片,对其控制思路及设计方案进行了初步研究。
- 白刚
- 关键词：永磁无刷直流电动机DSP控制系统
- 基于DSP的DDA插补器设计与研究被引量：1
- 2010年
- 基于美国TI公司的主流DSP处理器TMS320LF2407A,进行DDA插补器设计与研究,取得了较好的效果。
- 白刚
- 关键词：DDA算法DSP
- 一种节能型茶叶杀青机
- 本实用新型涉及茶叶杀青技术领域，具体涉及一种节能型茶叶杀青机，包括装置主体，所述装置主体包括装置箱、搅拌扇叶和连接套，所述装置箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二转杆，第二转杆的表面套接有连接套，所述连...
- 张俊丽白刚薛辉
- 文献传递
- 基于DSP的单相正弦波变频电源设计与应用被引量：1
- 2014年
- 文章以Tl公司的TMS320LF2407A型DSP为控制芯片,设计、制作了一种新型的单相正弦波变频电源。并将其应用于电动凿岩机的驱动电机的变频调速中,使之可以按照钻孔岩体的具体情况改变输出转速和转矩。经过验证,取得良好的预期效果。
- 白刚
- 关键词：电源设计变频电源
- 基于DSP的小功率异步电动机直接转矩控制探讨
- 2010年
- 直接转矩控制是继矢量控制之后又一高性能交流调速新方法,它基于定子磁链定向,数学模型简单,具有输入电压波动时控制的鲁棒性、控制对象参数变化的低敏感性、完全的转矩瞬态控制等控制特性。本文以TMS320LF2407为核心构成控制器,对小功率异步电机直接转矩控制的实现进行了初步探讨。
- 白刚
- 关键词：异步电机直接转矩控制DSP
- 一种茶叶自动化杀青装置
- 本实用新型属于杀青装置，特别是一种茶叶自动化杀青装置，包括立式筒，立式筒外壁上固定有PLC和电子换向阀，立式筒外壁上设有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽入口设有电动球阀，立式筒内壁上固定有温度传感器，立式筒顶部设有入料口，立式筒...
- 张俊丽白刚瞿敏
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在割草机器人路径追踪优化中应用
- 2021年
- 为了提高割草机器人工作效率与割草效果,设计了草机器人路径追踪系统。系统采用螺旋式路径规划方式,通过中值滤波、阈值分割等图像处理手段,得到了割草边界线。同时,提取该边界线上角点,进行线性拟合,得到系统导航方程,并采用几何追踪方法和递推方式实现导航方程追踪。采用卡尔曼滤波方法,综合考虑系统预测值和检测值,以两者协方差为依据,计算最优解。测试结果表明:该方法可以有效提高追踪精度,减少迭代次数。
- 白刚
- 关键词：割草机器人卡尔曼滤波图像处理
