秦力舒
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：内蒙古科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于倒立摆的多变量非线性控制系统的研究
- 倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统.在控制工程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型.该论文主要涉及以下几方面的内容:首先建立了倒立摆系...
- 秦力舒
- 关键词：倒立摆模糊控制
- 文献传递
- 一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法
- 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象。本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒...
- 崔桂梅秦力舒洪晓英柴燕
- 关键词：倒立摆极点配置
- 文献传递
- 状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
- 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能...
- 崔桂梅洪晓英秦力舒王建良
- 关键词：模糊神经网络二级倒立摆状态变量合成自组织竞争神经网络
- 文献传递
- 状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
- 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆.该方法既能...
- 崔桂梅洪晓英秦力舒王建良
- 关键词：模糊神经网络二级倒立摆状态变量合成自组织竞争神经网络
- 文献传递
- 状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
- 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆.该方法既能...
- 崔桂梅洪晓英秦力舒王建良
- 关键词：模糊神经网络控制倒立摆状态变量合成遗传算法
- 文献传递
- 状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制被引量：8
- 2004年
- 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。
- 洪晓英崔桂梅秦力舒王建良
- 关键词：模糊神经网络状态变量合成三级倒立摆鲁棒性模糊控制
