程明
- 作品数：76 被引量：67H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>
- 一种多角度适应的立体上砖机构的设计与分析
- 2013年
- 针对目前瓷砖包装线上的上砖机构存在的问题,提出了一种多角度适应的立体上砖机构的设计方案。该机构由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件和齿轮连杆传动构件组成,实现了对砖块的分离与提升的功能。介绍了机构的组成与运动,并对重要构件的参数进行优化,最后结合SolidWorks软件对摆臂构件进行仿真分析,进一步验证机构的可行性。
- 程明李棱湾汪俊亮孙科李涛涛陈定方
- 关键词：不完全齿轮
- 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指
- 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端...
- 姜力刘源何其佳樊绍巍程明杨大鹏
- 一种双输入微型一体式差动行星齿轮
- 一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、...
- 樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明
- 文献传递
- 一种智能高效铺砖机的设计与分析被引量：6
- 2013年
- 针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等问题,提出一种集运砖、刷浆、铺砖、压砖等多道工序于一体的自动化铺砖解决方案。此铺砖机包含立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形铺设机构、压实平整机构等部件。根据实际工况,计算分析机构主要尺寸,设计凸轮滑槽轨迹,并结合相关软件对机构进行静力学和动力学仿真分析,以进一步优化重要结构。
- 程明李棱湾谢溪凌张昊周超超张志富陈定方
- 一种面向视觉功能障碍者的智能辅助系统及方法
- 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种面向视觉功能障碍者的智能辅助系统及方法；包括语音装置、拍摄装置、中央处理装置、距离感应装置和机械手；中央处理装置用于：根据语音装置获取的语音信息确定穿戴者的目标操作指令以及指令...
- 程明姜力戴景辉彭椿皓李正辰孙赫文杨大鹏王滨刘宏
- 一种可穿戴式绳驱拇指机构及系统
- 本发明涉及手指假肢技术领域，并提供一种可穿戴式绳驱拇指机构及系统，所述可穿戴式绳驱拇指机构包括第一驱动绳、第二驱动绳、传动绳，以及依次连接的第一指节、第一关节、第二指节、第二关节、第三指节、第三关节及支座，第一指节通过第...
- 姜力黄泽林程明
- 一种仿人机械假手
- 本发明提供了一种仿人机械假手，涉及机械手技术领域，仿人机械假手包括五个手指结构与手掌结构，手掌结构内设有假手控制板，手指结构的指尖朝向掌心的一侧由透明材料制成，指尖内设有接近觉传感器，接近觉传感器采集指尖表面与目标物体之...
- 姜力李正辰程明杨斌戴景辉彭椿皓刘宏
- 一种便携式人体表面肌电信号采集系统
- 一种便携式人体表面肌电信号采集系统，涉及生物信号采集技术领域。本发明是为了解决现有表面肌电信号采集装置体积庞大，不方便携带，并且不便于同时采集多路表面肌电信号的问题。本发明所述的一种便携式人体表面肌电信号采集系统，它包括...
- 姜力刘凯樊绍巍郭闯强程明何其佳
- 文献传递
- 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指
- 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设...
- 姜力程明樊绍巍曾博刘炳辰杨斌刘源刘宏
- 文献传递
- 阻燃温拌自愈合沥青混凝土及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种阻燃温拌自愈合沥青混凝土及其制备方法和应用，按质量份，包括以下组分：改性沥青100份；温拌剂4‑8份；阻燃剂4‑10份；自愈合成分6‑13份；集料1800‑2200份；矿粉170‑230份；其中，所述自愈...
- 吴少鹏江琪陈清松刘全涛谢君陈美祝任彦飞吕杨於鑫程明
- 文献传递
