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纳米材料光催化降解空气净化器: 本实用新型公开了一种纳米材料光催化降解空气净化器，包括壳体、风扇、过滤装置、紫外灯，还包括降解装置，降解装置由涂有催化剂涂层的两个三维陶瓷光催化过滤筛、涂有催化剂涂层的光催化网；壳体与光催化网之间安装有粗过滤网、静电除尘...; 陶冶杜轶程林薛道奇; 文献传递

一种过载不过零的圆轨迹制导方法: 本发明涉及一种过载不过零的圆轨迹制导方法，步骤1：基于动力学理论建立目标动力学方程，根据目标动力学方程计算目标可达域；步骤2：根据步骤1得到的目标可达域范围，建立BTT导弹动力学方程，并计算可达域的包络圆，再计算导弹沿包...; 龚胜平渠超然姚卓青程林师鹏; 文献传递

一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置: 本发明提出一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置，属于重型运载火箭姿态控制领域。其中，所述方法包括：建立运载火箭姿态动力学模型，其中，所述运载火箭前后各布置一个速率陀螺；基于所述动力学模型，构建速率陀螺加权的权...; 龚胜平江星宇师鹏程林薛锋丰

一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法: 本发明提出一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法，属于多飞行器攻防对抗场景的对抗策略设计领域。该方法首先构建进攻弹对地面目标的可达性矩阵，通过对可达性矩阵按行求和，寻找尚未完成分配的进攻弹；通过对可达性矩阵按列...; 程林王翰龚胜平黄煦崔朗福张庆振

基于在线约束限制的飞行器预测校正制导被引量：8: 2017年; 针对传统预测校正算法在再入过程中弹道性能与约束无法保障等问题,提出了一种基于倾侧角参数化的离线弹道优化与在线预测校正相结合的再入制导方法。基于平衡滑翔条件对过程约束进行分析,并证明了倾侧角剖面对射程的单调性。离线部分通过控制量参数化(CVP)方法构建控制模型,并使用序列二次规划(SQP)方法对弹道进行优化,从而大幅度提高弹道性能。在线部分利用Gauss-Newton法实时对弹道进行迭代求解,得出满足终端约束的倾侧角剖面,引导飞行器平稳、精确地飞向末端能量段并满足射程约束,Gauss-Newton法求解弹道具有收敛速度快、精度高的特点。针对高升阻比飞行器导致平衡滑翔条件难以成立以及飞行过程中的强干扰使约束超出的问题,提出了一种约束限制方法,对再入时的过程约束进行了有效的保障。仿真结果表明,本文方法对投放偏差、飞行器参数与大气模型等不确定因素具有良好的鲁棒性,对弹道性能的保障具有工程应用价值。; 程阳程林张庆振倪昆储培; 关键词：再入制导蒙特卡罗仿真

机载动能拦截弹大气层内助推上升段自适应设计方法: 2019年; 由于动能拦截弹的机载发射能显著提升作战灵活性与机动能力,但更大的飞行包络、不确定性更强的发射状态给拦截弹姿态控制器设计与上升段设计带来了很大的挑战。因此提出了一种自适应姿态控制器设计方法与一种上升段自适应设计方法。首先在合理假设的基础上建立了拦截弹助推上升段的非线性数学模型。针对拦截弹飞行包络大的特点,基于扩张状态观测器(Extended State Observe,ESO)设计自适应姿态控制器,并仿真验证其在不同工作点下的性能。之后以约束下的快速爬升为目的,提出一种基于实时反馈的机载动能拦截弹上升段自适应设计方法。仿真结果表明:自适应指令在线生成方法能实现不同的初始状态下的快速爬升,有较强的抗干扰能力,具有一定的工程应用价值。; 赵友铖关皓天程林张庆振; 关键词：扩张状态观测器

一种用于系统辨识的高斯过程回归方法及装置: 本发明提出了一种用于系统辨识的高斯过程回归方法及装置，属于自动控制技术领域。其中，所述方法包括：获取自动控制系统中待辨识模型的原始数据集，通过为每组原始数据赋予重要性因子，基于输入数据间的欧氏距离对重要性因子进行更新，剔...; 程林郑腾杰龚胜平黄煦崔朗福张庆振

一种小推力轨道转移燃料消耗的快速估计方法: 本发明提出一种小推力轨道转移燃料消耗的快速估计方法，属于航天导航控制技术领域。该方法包括：将小推力轨道转移中起始轨道根数和目标轨道根数分别线性变换至采用经典轨道根数的GEO轨道上；基于变换后的起始轨道根数和目标轨道根数，...; 龚胜平张宗正程林李同凯蔡宇轩李嘉翔李茗翰

一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置: 本发明提出一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置，属于飞行器路径规划技术领域。其中，所述方法包括：根据飞行器的运动学模型及动力学模型，构建飞行器避障轨迹优化问题，该优化问题约束条件为飞行器轨迹规划的端点约束和飞行器飞行过程...; 程林关思悦师鹏黄煦崔朗福张庆振

一种基于深度强化学习的飞行器禁飞区在线规避系统: 本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器禁飞区在线规避系统，包括飞行器航路点在线决策模块、倾侧角智能决策环境模块以及飞行器轨迹智能生成模块；飞行器航路点在线决策模块，快速生成二维增量式实时地图模型；通过智能搜索算法，快速...; 张庆振刘瑞恒崔朗福高伯伦姚贻帝程林

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程林