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管波

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇导航
  • 2篇营救
  • 2篇数据传送
  • 2篇自动报警
  • 2篇自主导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇粒子滤波算法
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇惯性敏感器
  • 2篇报警
  • 2篇传送
  • 1篇动态矩阵
  • 1篇动态矩阵控制
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇优化技术
  • 1篇全球卫星定位
  • 1篇全球卫星定位...

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇管波
  • 3篇马龙华
  • 2篇袁腾凯
  • 2篇姚珺
  • 2篇林灿龙
  • 2篇冯琼华

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
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一种基于动态矩阵控制的改进粒子滤波算法
本发明公开了一种基于动态矩阵控制算法的改进粒子滤波算法，在滤波过程中，根据值当前时刻的期望输出和观测方程的输出的差值，利用DMC的滚动优化技术实时更新当前时刻的状态。由于引入了误差校正，因而更新后的状态更加逼近真实状态。...
马龙华管波
文献传递
一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统
本发明公开一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统，包括GNSS接收单元、SINS、组合导航滤波单元和无线通信单元，其利用GNSS接收单元与SINS分别获取各自的导航数据，并通过组合导航滤波单元对数据进行融合滤波...
马龙华管波姚珺袁腾凯冯琼华林灿龙
文献传递
一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统
本发明公开一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统，包括GNSS接收单元、SINS、组合导航滤波单元和无线通信单元，其利用GNSS接收单元与SINS分别获取各自的导航数据，并通过组合导航滤波单元对数据进行融合滤波...
马龙华管波姚珺袁腾凯冯琼华林灿龙
用于SINS/GPS组合导航的粒子滤波算法及硬件实现研究
粒子滤波是一种利用蒙特卡洛技术，实现递推贝叶斯滤波的滤波方法。粒子滤波能够适用于任意非线性或非高斯噪声模型的系统。模型非线性越强，噪声越复杂，越能体现粒子滤波的优点。随着计算机技术的快速发展和计算成本的降低，粒子滤波在信...
管波
关键词：捷联惯导系统粒子滤波硬件设计全球卫星定位系统
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