罗明伟
- 作品数：10 被引量：73H指数：6
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信理学医药卫生金属学及工艺更多>>
- 基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互被引量：10
- 2013年
- 针对现有的脑电控制智能轮椅的方法的不足,提出了一种基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互方法.利用闭眼放松的脑电信号的α波控制智能轮椅前进,左右手运动想象脑电信号的β波控制智能轮椅左转和右转;同时,提出了一种带惩罚的RCSP特征提取算法.通过实验验证,得到该特征提取算法能使受试者控制智能轮椅的平均正确率,即三类脑电信号的在线识别率都大于85%,且最大正确率高达89.17%,接近传统方法对两类运动想象脑电信号的识别率.对受试者进行了脑电控制智能轮椅走一个'8'字形固定轨迹的实验,实验结果显示:每个受试者都能较好地完成实验任务,表明了该人机交互方法的可行性.
- 张毅罗明伟罗元徐晓东
- 关键词：脑电智能轮椅特征提取算法人机交互
- 网状形多涡卷混沌电路及产生多涡卷的方法
- 本发明公开了一种网状形多涡卷混沌电路及产生多涡卷的方法。涉及混沌系统。该混沌电路由三阶自治电路N1、由符号函数组成的分段函数序列发生器N2、三角波函数序列发生器N3和相位控制器N4构成。三角波函数序列发生器控制混沌电路产...
- 罗小华李锐罗明伟涂正伟刘希瑞
- 网状形多涡卷混沌电路及产生多涡卷的方法
- 本发明公开了一种网状形多涡卷混沌电路及产生多涡卷的方法。涉及混沌系统。该混沌电路由三阶自治电路N1、由符号函数组成的分段函数序列发生器N2、三角波函数序列发生器N3和相位控制器N4构成。三角波函数序列发生器控制混沌电路产...
- 罗小华李锐罗明伟涂正伟刘希瑞
- 文献传递
- 一种含有常数项的新超混沌系统及其FPGA实现被引量：10
- 2015年
- 提出了含有常数项的新四维超混沌系统。对该系统的平衡点进行了理论分析,对系统的Lyapunov指数谱、分岔图、相图进行了数值仿真,呈现出了系统的复杂动力学行为。在IEEE-754标准下,利用了FPGA对该超混沌系统进行电路设计,硬件实验结果与数值仿真结果相一致,验证了该系统的可实现性。
- 黄沄罗明伟张鹏
- 关键词：混沌超混沌系统FPGA
- 异结构混沌系统的自适应同步控制被引量：6
- 2009年
- 研究了驱动系统参数已知而响应系统参数未知的异结构混沌系统的自适应同步以已知Liu混沌系统和所有参数未知的Rǒssler混沌系统为例,基于Lyapunov稳定理论,设计出自适应控制器和未知参数的自适应律。理论上严格证明了闭环误差系统渐近稳定于零。该方法还可以估计出在特定初始条下控制增益的一组取值,从而进一步降低工程代价。数值仿真结果表明了该方法的可行性。
- 罗小华李华青吴昊罗明伟
- 关键词：LIU混沌系统自适应控制异结构同步
- 一个新非自治超混沌四维二次系统及其电路实现
- 2009年
- 在三维二次混沌系统的基础上增加一个含控制信号的状态变量,组成一个新的非自治超混沌四维二次系统.该系统的基本动力学特性的变化主要依赖于控制信号频率的改变.通过系统的Lyapunov指数谱、分岔图及数值仿真表明,在不同的频率参数下,该系统能够体现周期、拟周期、混沌、超混沌的动力学特性.最后设计了一个模拟电路,进一步验证了其特性.
- 罗小华李元彬罗明伟李锐李华清
- 关键词：混沌系统调频电路实现
- 一类四维多翼混沌系统及其电路实现被引量：19
- 2013年
- 提出了一种产生多翼蝴蝶混沌吸引子的新方法.基于三维Lorenz系统,通过增加一个状态变量和一个分段线性函数,构造出一个四维多翼混沌系统.分析了系统的平衡点和Lyapunov指数谱.最后,设计出一个模拟电路,进行了电路实验.电路实验结果与数值仿真结果相一致,验证了该方法的可行性和有效性.
- 罗明伟罗小华李华青
- 关键词：混沌LORENZ系统电路实现
- 一种新的四维二次超混沌系统及其电路实现被引量：7
- 2009年
- 在三维二次混沌系统的基础上,增加一个状态变量,构建了一种新的四维二次超混沌系统。对新的超混沌系统的Lyapunov指数谱和分岔图进行了分析;通过数值仿真,得到超混沌吸引子相图;设计了一个模拟电子电路,通过电路实验,在示波器上观察到超混沌吸引子相图。
- 罗小华李元彬罗明伟李锐李华青
- 关键词：混沌系统
- 超混沌信号发生方法及超混沌信号发生系统
- 本发明涉及保密通信技术领域，具体涉及一种超混沌信号的发生方法和发生系统；其中超混沌信号发生方法，包括如下步骤：输入正弦信号到能产生混沌信号的非线性电路，从而改变所述能产生混沌信号的非线性电路的状态方程参数，使混沌系统的李...
- 罗小华李锐周围罗明伟
- 文献传递
- 脑电信号的小波变换和样本熵特征提取方法被引量：21
- 2012年
- 针对现有的采用单一的特征提取算法对运动想象脑电信号识别率不高的问题,提出一种结合小波变换和样本熵的特征提取方法.通过小波变换,把脑电信号进行3层分解,抽取出对应于脑电β节律频带的小波系数的能量均值和能量均值差,并结合脑电信号的样本熵组成特征向量,使用支持向量机分类器对左右手运动想象脑电信号进行分类.结果表明,结合小波变换和样本熵的特征提取方法明显优于仅采用小波变换、样本熵以及其他传统的特征提取方法,得到的最高正确识别率为91.43%.
- 张毅罗明伟罗元
- 关键词：脑电信号小波变换支持向量机特征提取
