翟丽
- 作品数：103 被引量：333H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法
- 本发明提供了一种基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法，其通过改进人工势场法静态障碍物的斥力势场函数，加入改进的距离调节因子，构建了水滴形斥力势场，可显著提高路径规划的精度与效率。方法在路径规划过程中，考虑了...
- 翟丽刘畅张雪莹
- 电动汽车电机驱动系统电磁干扰的测试研究被引量：4
- 2015年
- 本论文就针对电动汽车电机驱动系统的电磁干扰特性进行了测试研究。文章首先阐述了电动汽车电机驱动系统电磁干扰产生的机理,其次介绍了电动汽车电机驱动系统电磁干扰的测试方法,包括传导发射测试以及近场辐射发射测试。传导发射测试主要包括直流母线、三相动力线缆的共模电流以及直流线缆的顺势脉冲发射;近场辐射发射测试主要包括对直流母线、三相动力线缆以及PCB板周围近场电场、磁场特性的测试。通过对电动汽车电机驱动系统的电磁干扰特性进行测试研究,通过与国家相关标准中的限值进行对比,能够对电动汽车电机驱动系统的电磁干扰特性进行评价,同时还可以精确找出电磁干扰源产生的地方和原因,对进一步进行系统的电磁兼容性能改进提供测试分析方法和理论基础。
- 高润泽翟丽阳冬波
- 关键词：电动汽车电机驱动系统电磁干扰
- 基于数字信号处理器矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器硬件设计被引量：2
- 2006年
- 介绍了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器的硬件设计方法。试验结果验证了该电机控制器硬件设计方法的可行性,并可以看出该电机控制器具有良好的动态特性,可满足电动汽车动力性能的要求。
- 翟丽张承宁谷中丽
- 关键词：数字信号处理器矢量控制电动汽车
- 汽车电子控制自动变速器及其发展趋势被引量：7
- 2002年
- 介绍汽车电子控制自动变速器的发展、构成、工作原理 ,阐述电子控制系统控制方案和发展趋势。
- 翟丽杨守存仉兴臣苏凡会孙志春
- 关键词：汽车电子控制自动变速器
- 基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法被引量：12
- 2022年
- 根据无人车动态实时避障的需求,提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法,通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题.考虑车辆碰撞安全性,对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析,采用动态窗口法进行实时动态避障规划.同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性,采用贝塞尔曲线对轨迹进行平滑处理.最后,在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台下,对所提出的控制算法进行验证.仿真结果表明了规划算法的避障有效性、安全性以及可跟踪性.
- 翟丽张雪莹张闲王承平
- 关键词：人工势场法局部路径规划动态避障
- 固体渗硼技术及其发展趋势被引量：1
- 2001年
- 阐述了固体渗硼技术的特点、功用以及其进展状况,并对其技术本身的发展方向与应用前景做出了展望。
- 华磊李合非翟丽冯承明
- 关键词：固体渗硼剂温度金属材料
- 履带式车辆斜坡转向时的动力学特性被引量：17
- 2007年
- 运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线,分析了这些参数的变化规律,并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析,为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。
- 孙逢春史青录郭汾翟丽
- 关键词：履带式车辆运动学动力学
- 一种无人车局部动态避障路径规划方法
- 本发明提供了一种无人车局部动态避障路径规划方法，其通过改进人工势场法，解决了传统人工势场法目标不可达和部分工况下局部最优的问题,使无人车克服局部震荡，从而能够规划出一条满足避障要求的规划的局部规划路径；本发明的方法在路径...
- 张雪莹翟丽王承平
- 双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法被引量：1
- 2008年
- 研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性实验结果验证了该方法的可行性.
- 翟丽孙逢春谷中丽
- 关键词：感应电机双电机驱动履带车辆转矩控制
- 一种四轮毂电机驱动车辆的下层力矩分配控制方法和综合控制方法
- 一种四轮毂电机驱动车辆(4MIDEV)的下层力矩分配控制方法，相对于现有技术，提出了一种下层双级最优转矩分配控制方法。上层控制层获得了目标控制力及力矩后，通过下层双级最优转矩分配控制器将其以转矩指令形式分配到各驱动轮。第...
- 翟丽侯宇涵张雪莹莫昱明
- 文献传递
