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聂仙丽

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自然语言
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人导航
  • 1篇计算机
  • 1篇建筑
  • 1篇脚本
  • 1篇脚本语言
  • 1篇脚手架
  • 1篇国家自然科学...
  • 1篇高层建筑

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇聂仙丽
  • 3篇陈辉堂
  • 3篇蒋平

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2003
  • 3篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器人自然语言编程的研究国家自然科学基金资助项目
该论文提出了一种借助于自然语言的机器人编程方案，完成任务编程、运动编程、行为编程与控制.该方案采用人类自身所用的自然语言交流方式进行指令理解、新任务学习及机器人程序修改，使人们不必了解专门知识就可以用语言自由地训练机器人...
聂仙丽
文献传递
脚手架整体同步提升计算机网络监控系统
陈辉堂蒋平刘和梁方维隆聂仙丽
本研究建立在采用90年代网络控制技术的基础上，由一台主计算机和数十个现场监控节点和力传感器构成，主计算机实现操作人员与现场控制网络的对话，现场监控节点及力传感器完成现场提升力的采集及网络接入，其中力传感器将力转换成模拟点...
关键词：
关键词：高层建筑计算机脚手架
采用自然语言的移动机器人任务编程被引量：4
2003年
本文在机器人具备基本运动技能的基础上 [1 ] ,采用基于指令教导的学习方法 .通过自然语言教会机器人完成抽象化任务 ,并以程序体方式保存所学知识 ,也即通过自然语言对话自动生成程序流 .通过让机器人完成导航等任务 ,验证所提自然语言编程方法的可行性 .
聂仙丽蒋平陈辉堂
关键词：机器人导航自然语言脚本语言
自然语言训练的机器人基本行为控制器被引量：3
2002年
本文探索了一种直接利用自然语言进行机器人运动技能训练的控制方法 ,提出了利用模糊神经网络结构作为基本行为控制单元 ,通过教师的自然语言指令完成针对某一特定行为的运动经验获取和控制器训练 ,这是一种更加自然的控制器构造方式 ,以基本运动单元为基础 ,可以进一步实现机器人复杂任务的语言编程与控制 .
聂仙丽蒋平陈辉堂
关键词：机器人模糊神经网络
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