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胡重阳

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇爬壁
  • 5篇爬壁机器人
  • 3篇电机
  • 3篇造价
  • 3篇造价成本
  • 3篇粘附
  • 3篇张紧轮
  • 3篇驱动电机
  • 3篇履带式
  • 3篇机械制造
  • 3篇机械制造技术
  • 3篇凹坑
  • 2篇曲柄
  • 2篇力传感器
  • 2篇感器
  • 2篇壁面
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇运动控制

机构

  • 8篇中国科学院合...

作者

  • 8篇孙少明
  • 8篇刘彦伟
  • 8篇梅涛
  • 8篇胡重阳
  • 5篇张勇杰
  • 5篇吴晅
  • 3篇吴暄
  • 3篇谢颖
  • 3篇黄俊
  • 1篇李露

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
仿生履带式粘附行走机构及其运动方法
本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端...
吴晅刘彦伟胡重阳孙少明梅涛谢颖
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一种仿生履带式粘附行走机构
本实用新型公开了一种仿生履带式粘附行走机构，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电...
吴晅刘彦伟胡重阳孙少明梅涛谢颖
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一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统
本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括：高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、...
胡重阳梅涛孙少明刘彦伟张勇杰吴晅李露
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仿生履带式粘附行走机构及其运动方法
本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端...
吴晅刘彦伟胡重阳孙少明梅涛谢颖
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一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人
本发明公开了一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人，包括机体，及设于所述机体上的尾部，及设于所述机体两侧的转轮，所述转轮包括间隔设置的微刺片和隔片，所述微刺片包括微刺、柔性部件以及设于所述机体圆轴上的转盘，所述柔性部件将...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳吴晅张勇杰
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可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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