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苏先义

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇圆弧
  • 2篇圆弧面
  • 2篇铆接
  • 2篇卷轴
  • 2篇弧面
  • 2篇机器人领域
  • 2篇钢带
  • 2篇钢带并联机器...
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇失稳
  • 1篇屈曲
  • 1篇屈曲分析
  • 1篇位置反解
  • 1篇六自由度
  • 1篇反解
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 4篇苏先义
  • 3篇艾青林
  • 3篇胥芳
  • 2篇欧长劲
  • 2篇陈教料
  • 2篇计时鸣
  • 2篇占红武
  • 2篇张立彬

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 4篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
六自由度钢带并联机器人失稳有限元分析
并联机器人是近年来机器人领域的一个研究热点，在工业中的应用领域日益广泛。目前并联机器人按运动链的结构形式分为杆支撑并联机构和绳牵引并联机构两大类，杆支撑并联机构具有结构刚度好、承载力强等特点，但存在工作空间较小、奇异点上...
苏先义
关键词：钢带并联机器人屈曲分析有限元分析
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6-UPS钢带并联机器人的位置分析及其仿真被引量：2
2009年
研究了一种具有三角形平台的6-UPS钢带并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时,机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影,得出一种有效求解位置反解的新方法,通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证。6-UPS钢带并联机器人作为并联机器人的一种新的结构形式,其操作灵活性和运动性能都有较大的改善。该机构可应用于狭窄管道和深孔中的移动检测作业、水果的自动采摘等方面。
苏先义艾青林胥芳
关键词：位置反解仿真
钢带可伸缩运动装置
本发明属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚...
艾青林胥芳张立彬计时鸣欧长劲陈教料占红武苏先义
文献传递
钢带可伸缩运动装置
本实用新型属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与...
艾青林胥芳张立彬计时鸣欧长劲陈教料占红武苏先义
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