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苏先义
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
胥芳
浙江工业大学机械工程学院特种装...
艾青林
浙江工业大学机械工程学院特种装...
张立彬
浙江工业大学
占红武
浙江工业大学
计时鸣
浙江工业大学
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传媒
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轻工机械
年份
4篇
2009
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4
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六自由度钢带并联机器人失稳有限元分析
并联机器人是近年来机器人领域的一个研究热点,在工业中的应用领域日益广泛。目前并联机器人按运动链的结构形式分为杆支撑并联机构和绳牵引并联机构两大类,杆支撑并联机构具有结构刚度好、承载力强等特点,但存在工作空间较小、奇异点上...
苏先义
关键词:
钢带并联机器人
屈曲分析
有限元分析
文献传递
6-UPS钢带并联机器人的位置分析及其仿真
被引量:2
2009年
研究了一种具有三角形平台的6-UPS钢带并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时,机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影,得出一种有效求解位置反解的新方法,通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证。6-UPS钢带并联机器人作为并联机器人的一种新的结构形式,其操作灵活性和运动性能都有较大的改善。该机构可应用于狭窄管道和深孔中的移动检测作业、水果的自动采摘等方面。
苏先义
艾青林
胥芳
关键词:
位置反解
仿真
钢带可伸缩运动装置
本发明属于工业机器人领域,涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置,包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴,所述卷轴可转动地安装在支座上,所述卷轴上卷绕有钢带,钢带的一端是与卷轴配合的平面,所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚...
艾青林
胥芳
张立彬
计时鸣
欧长劲
陈教料
占红武
苏先义
文献传递
钢带可伸缩运动装置
本实用新型属于工业机器人领域,涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置,包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴,所述卷轴可转动地安装在支座上,所述卷轴上卷绕有钢带,钢带的一端是与卷轴配合的平面,所述钢带穿过抵靠的上滚轮与...
艾青林
胥芳
张立彬
计时鸣
欧长劲
陈教料
占红武
苏先义
文献传递
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