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苏勇
作品数:
4
被引量:36
H指数:2
供职机构:
清华大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
何方殿
清华大学机械工程学院机械工程系
王克争
清华大学机械工程学院机械工程系
潘际銮
清华大学机械工程学院机械工程系
孙涤清
清华大学
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年份
2篇
1994
2篇
1993
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视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展
何方殿
王克争
苏勇
关键词:
视觉
传感器
人工智能
焊接温度场检测装置用传感器
本实用新型涉及一种用摄象机比色法对焊接温度场检测装置用传感器,属焊接设备技术领域。测温装置包括传感器、图象采集块和计算机图象处理系统三部分。其中的传感器由保护玻璃、调色板、电机和CCD摄象机组成。保护玻璃置于传感器端部,...
潘际銮
何方殿
苏勇
孙涤清
文献传递
线阵CCD视觉智能焊缝自动跟踪系统的研究
被引量:10
1994年
叙述了一种基于线阵CCD摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧的光学特性进行了研究,得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计、滤光、模拟滤波及计算机数字滤波等,解决了弧光干扰问题。系统跟踪精度约为±0.
苏勇
王克争
何方殿
潘际銮
关键词:
线阵CCD
光学传感器
焊缝
视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展
被引量:26
1993年
目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围,提高焊接自动化水平。
何方殿
王克争
苏勇
关键词:
视觉传感器
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