范子彦
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院智能机电系统控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性系统的监督控制被引量：3
- 2001年
- 在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节 ,过程是全局 Lipschitz的严格反馈形系统 ,含有不确定的定常参数 .假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合 ,控制方案可分成控制器组和监督器两部分 .根据参数的先验知识 ,用反传方法设计确定性等价的控制器 ,组成候选控制器组 .监督器对参数进行在线辨识 ,实现控制器之间的切换 ,最终将过程的输出调节到零 .
- 范子彦韩正之
- 关键词：监督控制不确定性切换
- 严格反馈形系统的多模型控制和一类关联系统的镇定
- 该文主要包括两个内容:一是严格反馈形系统的多模型控制;二是一类关联系统的镇定设计.该文第二至四章首次研究严格反馈形系统的多模型控制;控制的基本目标是:使系统的输出能跟踪(稳定的)参考系统的输出.该文的方法和Hespanh...
- 范子彦
- 关键词：多模型控制自适应控制
- 文献传递
- 简单前馈结构控制系统的镇定被引量：1
- 2002年
- 讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .
- 范子彦韩正之刘允刚
- 关键词：非线性控制状态反馈
- 前馈形离散系统的镇定
- 2000年
- 为前馈形离散系统的镇定发展了饱和函数形的状态反馈 .证明了对应的临界稳定线性系统在该类饱和控制下 ,关于执行机构干扰是输入 -状态稳定的 ;从关联系统的角度出发 ,采用小增益定理的思想对前馈形离散系统设计了饱和控制 .设计的本质在于保证系统的状态最终进入坐标系原点的小邻域 。
- 范子彦韩正之
- 关键词：稳定性
- 非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题被引量：11
- 2001年
- 输入-状态稳定性是 80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念 ,由于其具有广泛的应用背景 ,而得到普遍的重视 .本文介绍进入 90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果 ,讨论了相关的镇定问题 。
- 范子彦韩正之
- 关键词：可镇定性LYAPUNOV函数
