蔡佳
- 作品数：38 被引量：61H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于改进HOG特征的空间非合作目标检测被引量：4
- 2016年
- 传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息的要求,借鉴基于规范化梯度的物体区域估计方法,提出一种基于改进方向梯度直方图特征的目标检测方法,首先构建包含有自然图像和目标图像的训练数据集;然后提取标记区域的改进方向梯度直方图特征,以更好地保持局部特征的结构性,并根据级联支持向量机训练模型,从数据集中自动学习目标物体的判别特征;最后,将训练后的模型用于检测测试集图像中的目标。实验结果表明,算法在由4 953幅和100幅图像构成的测试集中分别取得94.5%和94.2%的检测率,平均每幅图像的检测时间约为0.031s,具有较低的时间开销,且对目标的旋转及光照变化具有一定的鲁棒性。
- 陈路黄攀峰蔡佳
- 关键词：非合作目标目标识别方向梯度直方图
- 一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法
- 本发明公开了一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法，首先进行通过图像采集，然后进行直线段检测，接着进行直线段合并，侯选三角形三边集合，最后对候选三角形进行验证。本发明无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影...
- 黄攀峰蔡佳张彬孟中杰刘正雄陈路
- 文献传递
- 一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法
- 本发明公开了一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法，首先进行图像采集，然后对得到的原始图像进行直线段检测，再对直线对进行合并，接着进行LBP特征值求解和灰度值获取，并进行融合，最后利用卡方距离公式进行直方图匹配...
- 黄攀峰蔡佳陈路孟中杰张彬刘正雄
- 文献传递
- 一种适用于目标识别的物体预测区域优化方法
- 本发明公开了一种适用于目标识别的物体预测区域优化方法，该方法通过对物体预测区域膨胀，然后进行图像分割，接着进行超像素包围盒计算和超像素显著性评价，最后基于超像素的滑窗搜索，最终得到优化后的物体预测区域。本发明通过控制超像...
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- 基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法被引量：19
- 2015年
- 针对基于Hough变换类圆检测算法所需设置参数较多和基于距离直方图的算法计算量大等问题,提出了一种基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法(GHC)。该算法通过利用梯度模值和方向进行区域生长的方法得到若干圆弧线段支撑区域;选取弧线段上的三个坐标点求解该圆弧段对应的圆心和半径并求解出正方形适应区域;将每条圆弧线段上的所有点向其适应区域内各坐标点进行投影并统计距离的累加值;综合全图距离直方图,精确地求解出图像中包含各圆的圆心和半径并进行完整度校验。通过实验表明,相比基于距离直方图的圆检测算法(HBCD)和随机Hough变换算法(RHT),该法对不同尺寸、完整度的单圆或多圆均有良好的检测效果,具有较强的稳健性和较小的空间、时间复杂度。
- 蔡佳黄攀峰张彬
- 关键词：HOUGH变换圆检测直方图机器视觉
- 一种空间绳系机器人相机自运动检测与补偿方法
- 本发明涉及一种空间绳系机器人相机自运动检测与补偿方法，技术特征在于：计算出前后帧图像中含有运动目标的区域；然后利用SURF算法在不含运动目标的区域进行特征点检测；其次采用的SURF特征描述向量不但具有尺度、旋转不变性，而...
- 黄攀峰蔡佳孟中杰刘正雄
- 文献传递
- 一种动态环境下的空间运动目标检测方法
- 本发明提供了一种动态环境下的空间运动目标检测方法，通过双目相机获取前后两帧四副图像，提取四副图像中可靠的特征点，然后对该特征点进行三维重建，计算图像的场景流，接着，将具有相似运动的特征点聚类，从而检测出场景中运动的物体。
- 黄攀峰张彬蔡佳孟中杰刘正雄
- 文献传递
- 一种空间绳系机器人抓捕区域内的障碍物检测方法
- 本发明公开了一种空间绳系机器人抓捕区域内的障碍物检测方法，首先在抓捕区域内求取图像梯度的模值和方向；接着根据梯度模值伪排序结果，得到的连通像素区域作为直线段候选区域；然后用外接矩形描述候选区域，满足判定标准的长轴就是所要...
- 黄攀峰张彬蔡佳孟中杰刘正雄
- 一种适用于空间机器人视觉系统的快速数字稳像方法
- 本发明公开了一种适用于空间机器人视觉系统的快速数字稳像方法，涉及一种快速数字稳像技术，由图像预处理、局部运动估计、全局运动估计、运动滤波和运动补偿等五部分组成。本发明在对图像预处理的基础上采用ORB特征点提取算法能够快速...
- 黄攀峰蔡佳张彬王东科
- 文献传递
- 空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法被引量：5
- 2015年
- 针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证控制系统的稳定性。仿真试验结果表明:在仅能获得帆板支架边缘线图像信息的情况下,设计的超近距逼近控制方法能够保证空间绳系机器人稳定到达目标卫星的帆板支架处,并满足捕获条件。
- 孟中杰蔡佳胡仄虹黄攀峰
- 关键词：空间绳系机器人视觉伺服
