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基于多机器人的微机器人足球比赛系统被引量：4: 1998年; 微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统.文中主要介绍能作微机器人足球比赛的MRS—1型多机器人系统.该系统由三部分组成:第一,组成球队,并能进行足球比赛的多微机器人系统;第二,对多机器人进行控制的主控系统,包括:对足球比赛的动态环境(包括自己和对方)做全面了解和分析的实时视觉系统,对各机器人与主控系统之间起联络作用的无线电通信系统,以及根据动态环境产生比赛策略的主计算机系统;第三,比赛环境,包括:比赛场地、球及裁判员,在整个比赛过程中,场外人员不允许用操纵杆、口令或其它方法干预比赛,机器人完全独立、自主地进行比赛,因此这种微机器人足球比赛是能考验机器人的智能化程度和自主性的新方法.微机器人足球比赛不但会推动多机器人系统的各种关键技术的发展,而且也会促进实际足球比赛的战术策略的发展.; 洪炳熔薄喜柱王鸿鹏; 关键词：多机器人系统微机器人足球比赛

机器人足球比赛策略仿真系统的开发被引量：41: 1999年; 多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其计算机仿真。本文首先描述了机器人足球比赛几何建模与动态建模，其次提出足球机器人的基本行为与动作仿真，最后讨论了机器人足球比赛策略及其计算机仿真。; 洪炳熔薄喜柱; 关键词：机器人足球比赛智能机器人仿真系统 MAS

基于VR的空间站地面实验综合平台仿真系统研究被引量：3: 1999年; 本文提出了一种基于虚拟现实（ＶＲ）的空间站地面实验平台仿真系统，并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术；研究了仿真软件开发的环境及其技术路线；计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。; 洪炳熔李华忠薄喜柱; 关键词：虚拟现实空间站仿真系统航天

基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究被引量：22: 2001年; 主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。; 洪炳熔薄喜柱韩学东; 关键词：足球机器人人工神经网络智能机器人

动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法被引量：55: 2001年; 本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法 .基于栅格类的环境表示和障碍地图 ,协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态 ,以避免相互之间发生碰撞 .该方法的复杂性较低 ,具有很好的实时性能 .结合机器人足球领域 ,进行了实验 ,验证了这个方法的正确性和有效性 .; 薄喜柱洪炳熔; 关键词：移动机器人动态环境计算机仿真

多智能体机器人系统的合作编队行为研究被引量：17: 2001年; 本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。; 薄喜柱洪炳熔; 关键词：多智能体机器人系统编队机器人系统仿真数学模型

基于多智能体的多机器人系统协作策略研究: 机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展.人们希望机器人能完成更加复杂的作业,如制造过程的复杂装配、空间站维修、海洋勘探等,这些复杂的作业由单一机器人已难以完成,需要多相机器人相互协调与协作...; 薄喜柱; 关键词：机器人技术多智能体系统机器人足球比赛多AGENT学习; 文献传递

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薄喜柱