袁旭
- 作品数：3 被引量：34H指数：2
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 通过电液综合实验提高学生能力的探讨
- 如何利用实践环节提高学生的综合能力是本文研究的重点。本文根据现有实验设备,设计机电液综合实验。在综合实验中包括了液压传动、电器控制等专业知识的应用训练,从系统的视角培养学生的综合应用能力。同时,将计算机仿真技术引入到实验...
- 郭津津张家耕刘晓伟袁旭王晓兰
- 关键词：仿真
- 文献传递
- 基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究被引量：5
- 2014年
- 考虑到移动串联机械手不能很好地满足高速、大负载工况下准确作业的要求,提出了轮式悬架柔性移动并联机械手这一新的构型,并对其进行了动力学性能研究。基于多柔性体动力学,在笛卡尔坐标下构建了系统动力学模型,建模方法具有通用性与完备性。在此基础上,分别针对串联、并联、刚性、柔性四类移动机械手的动力学模型进行了数值仿真,并对仿真结果进行了比较、分析,验证了建模方法的正确性并佐证了新构型移动机械手的动力学性能特点,提出了提高柔性并联机械手的工作速度、刚度和工作精度的技术方法,为后续控制算法的构建提供了理论基础。
- 杨玉维刘振忠董黎敏李扬民袁旭
- 关键词：多体动力学动力学建模数值仿真
- FluidSIM软件在《液压传动》教学中的应用被引量：29
- 2011年
- FluidSIM是德国Festo公司开发的电气-液压(气压)CAD和液压(气动)回路仿真软件。在介绍其功能的同时,根据《液压传动》的教学特点及教学内容,通过一个具体实例将仿真教学应用到课程教学中,使学生对液压技术的理解加深,达到激发学生的学习兴趣、提高学习效果的目的,让学生了解计算机技术等先进技术与方法在液压传动技术中的应用。同时FluidSIM的静态仿真功能也可为设计人员提供辅助手段。
- 郭津津王晓兰袁旭
- 关键词：FLUIDSIM液压传动系统多媒体教学仿真
