许超
- 作品数：61 被引量：151H指数：6
- 供职机构：辽宁大学更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目教育部留学回国人员科研启动基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 六自由度机械手结构及运动仿真研究被引量：5
- 2016年
- 机械手是工业机器人的重要组成部分,是未来工业自动化的主要研究方向.针对现实工况下的搬运问题,通过SolidWorks软件实现机械手机构模型建立、运动路径仿真、舵机力矩计算等工作,并建立机械手零件模型库,最终仿真完成六自由度搬运机械手的设计.仿真结果显示六自由度机械手结构刚度高,位姿调整灵巧,可实现现实工况下的搬运任务.
- 许超郑艳龙
- 关键词：机械手运动学仿真
- 一种异质结KNbO<Sub>3</Sub>/ZnFe<Sub>2</Sub>O<Sub>4</Sub>光电极薄膜的制备方法及其应用
- 本发明公开了一种异质结KNbO<Sub>3</Sub>/ZnFe<Sub>2</Sub>O<Sub>4</Sub>光电极薄膜的制备方法及其应用。将洗干净的导电玻璃(FTO)置于KNbO<Sub>3</Sub>的丙酮溶液中...
- 陶然张新新范晓星丁勇韩宇许超
- 文献传递
- 一种基于大卷积核的印章印文形成顺序及印章同一性检测方法
- 一种基于大卷积核的印章印文形成顺序及印章同一性检测方法，属于图像识别技术领域。步骤为：S01构建印章印文形成顺序图像数据集和印章同一性图像数据集；S02构建基于大卷积核网络的印章印文形成顺序与印章图像检测网络结构，对其训...
- 许超王浩宇王云健刘鑫郝达赵嵩佟春妍
- 基于改进YOLOv7x的车型识别算法
- 2024年
- 为提高车型识别精度并改善误检问题,本文提出了一种改进YOLOv7x的车型识别算法.首先,对BIT-Vehicle数据集进行提取并人为划分,使数据集符合模型要求;其次,将CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制加入backbone网络中,在模型参数增幅较小的情况下,提升主干网络的特征提取能力;最后,引入SIoU损失函数,利用predict box和groundtruth box之间的向量角度,重新定义了损失函数,提高了模型检测的mAP0.5(mean Average Precision,IoU=0.5)与准确率.实验结果表明,改进YOLOv7x算法整体识别结果优于YOLOv7x算法,改进YOLOv7x算法的mAP0.5和准确率分别为98.4%和97.4%,分别提高了0.5%和1.1%,具有更优的精度和更低的误检率,较好地满足了车型识别的需求.
- 许超王浩宇刘忠义王中文李博
- 关键词：车型识别
- 新工科视阈下数学物理方法创新实验建设
- 2020年
- 在新工科建设的浪潮下理工结合、学科交叉是物理发展的大趋势。教学团队开设数学物理方法创新实验,利用学院多学科优势开展理工相互贯通融合,提升课程理论知识与应用技能的真正结合。以学号“171093122”为负责人的创新实践小组为例,选取硅片表面杂质浓度扩散问题为实验题目,通过分析问题、建立模型、仿真求解等步骤完成一个涉及数学物理方法的设计与编程应用。实践证明,该教学方法有助于学生将理论知识与工程实践融会贯通,符合新工科建设发展的趋势。
- 许超王思铭高森源丁勇
- 关键词：数学物理方法
- 一种识别交通灯的智能拐杖
- 一种识别交通灯的智能拐杖，包括拐杖本体和设置在拐杖上的电子器件，所述的电子器件包括设置在拐杖上部前端的交通灯识别模块、设置在拐杖上表面的按钮开关、设置在拐杖上部后端的电源模块、设置在拐杖杆体的显示模块、主控模块、语音播放...
- 许超唐昊李彤李宾王中文
- 文献传递
- 基于滑动平均和电容传感器的气固两相流速度测量方法
- 基于滑动平均和电容传感器的气固两相流速度测量方法，属于气固两相流速度测量技术领域。该方法根据速度等于路程除以时间T，已知路程即为极板长度L，所以当计算出流经极板所需时间T即可求出速度。而流体流过检测极板所需的时间T可由采...
- 吴新杰李惠强闫诗雨刘延东许超陈跃宁
- 单片机实验教学改革摸索被引量：1
- 2009年
- 为了激发学生学习的主动性,培养学生的工程意识和实践能力,提高学生的创新能力和综合素质,以适应创新人才体系教育的需要,本文分析了"单片机原理和应用"课程实验教学改革的必要性,提出了实验教学改革及创新方案的几点摸索。
- 许超吴新杰
- 关键词：单片机实验教学改革
- 一种光催化复合材料ZnO-KTaO<Sub>3</Sub>/K<Sub>2</Sub>Ta<Sub>2</Sub>O<Sub>6</Sub>及其制备方法和应用
- 本发明属于光催化材料技术领域，具体公开了一种降解气态污染物的光催化复合材料ZnO‑KTaO<Sub>3</Sub>/K<Sub>2</Sub>Ta<Sub>2</Sub>O<Sub>6</Sub>及其制备方法与应用。制备...
- 范晓星金雨玲许超丁勇陶然
- 基于脑电传感器的智能感知实验设计与实现被引量：3
- 2021年
- 教学团队开设了基于脑电传感器的智能感知实验,旨在引导学生研究脑电波的采集、分析和识别技术,进而实现脑电信号对"事物"的控制。该文以一实验小组为例,介绍了通过TGAM传感器采集、分析、识别前额脑电信号,以紧张状态下幅值为依据对脑电信号动作状态进行判别,并在此基础上实现对六自由度机械臂控制的实验过程。
- 许超于晨张鹏宇田宝勇
- 关键词：智能感知脑电信号
