谈金东
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：田纳西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关于腰椎CT图像病灶区域优化检测仿真被引量：2
- 2018年
- 对腰椎CT图像病灶区域的检测,能够有效提高腰椎疾病诊治效果。对腰椎CT图像病灶区域的检测,需要描述腰相CT图像的异质性势能函数,获取高斯混合模型聚类的输入样本值,完成腰椎CT图像病灶区域检测。传统方法计算图像特征设置不同的跟踪阈值,设置种群中每一个图像当前最优位置,但忽略了对图像的输入样本值的获取,导致检测精度偏低提出腰椎CT图像病灶区域检测方法。根据腰椎CT图像像素灰度空间关联性描述多个纹理特征,描述腰椎CT图像的同质区域之间的异质性势能函数,用不同子区域邻域关系势能函数来描述全局势能函数。提取病灶区域的区域块特征,并将其作为高斯混合模型聚类的输入样本值,通过聚类过程实现腰椎CT图像病灶区域检测。仿真证明,所提方法检测后的腰相CT图像病灶区域呈像清晰,局部细节信息损失度较小,图像不会发生过检测等现象。
- 李杨梁炜梁炜
- 基于移动机械臂的搬运机器人
- 本发明公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，涉及机器人领域，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部...
- 鲁守银李辉郑忠才王涛谈金东隋首钢
- 文献传递
- 患者肺部图像潜在病变区域纹理优化识别仿真
- 2018年
- 对患者肺部图像潜在病变区域纹理识别,能够有效提高图像诊断结果精度。对肺部潜在病变区域图像纹理进行优化识别,需要通过图像灰度全局信息初始化水平集,利用拟合函数定义局部能量函数,完成潜在病变区域图像纹理优化识别。传统方法对肺部潜在病变区域图像求解获得图像纹理裂纹长度,提取出纹理灰度等值线,但忽略了对纹理能量函数的定义,导致纹理识别精度偏低。提出基于水平集分割的患者肺部图像潜在病变区域纹理优化识别方法。对患者肺部潜在病变区域图像进行预处理,采用图像梯度方差加权信息熵算法自适应改变滤波器参数。采用图像灰度全局信息初始化水平集,局部能量函数由图像局部灰度拟合函数定义。融合多种纹理特征,将融合结果输入到神经网络的Softmax层进行潜在病变区域图像纹理识别。实验结果表明,所提方法具有准确和鲁棒性好的特点。
- 李杨梁炜梁炜
- 液压机械臂遥操作控制系统和方法
- 本发明公开了一种液压机械臂遥操作控制系统和方法，涉及液压机械臂控制技术领域，所述控制系统包括用于操作者现场操控的操作主手和用于远程受控的液压从手，其中：所述操作主手的各关节处均安装有力矩电机和电位器，所述液压从手的各关节...
- 鲁守银张营李艳萍刘存根周玉成谈金东
- 文献传递
- 主从式带电作业机器人控制系统被引量：4
- 2013年
- 介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案.
- 黄晓萍鲁守银谈金东
- 关键词：机器人液压驱动主从式模糊PID控制MATLAB
- 液压机械臂遥操作控制系统和方法
- 本发明公开了一种液压机械臂遥操作控制系统和方法，涉及液压机械臂控制技术领域，所述控制系统包括用于操作者现场操控的操作主手和用于远程受控的液压从手，其中：所述操作主手的各关节处均安装有力矩电机和电位器，所述液压从手的各关节...
- 鲁守银张营李艳萍刘存根周玉成谈金东
- 基于移动机械臂的搬运机器人
- 本发明公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，涉及机器人领域，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部...
- 鲁守银李辉郑忠才王涛谈金东隋首钢
- 文献传递
- 变电站绝缘设备水冲洗机器人结构优化设计与仿真被引量：1
- 2016年
- 为了提高变电站绝缘子的冲洗效率,对水冲洗机器人的大臂结构尺寸进行优化设计。首先,确定与冲洗效率相关的大臂结构参数,然后,根据要求确定大臂的优化函数进行结构优化,运用约束坐标轮换法求取大臂结构参数,根据实验获取的数值运用MATLAB进行仿真,画出运动轨迹。优化的结果可使大臂的末端沿近似的水平线运动,且冲洗效率大大提高。
- 崔孔龙鲁守银谈金东李辉
- 关键词：结构优化仿真
