谢敏
- 作品数：13 被引量：48H指数：4
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省“钱江人才计划”教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 智能控制课程教学的改革与实践被引量：3
- 2012年
- 改革的目的是激发学生的学习兴趣,提高课程教学质量。本文笔者根据智能控制课程的特点和当前教学中存在的问题,结合自身教学实践,对智能控制教学从精简教学内容、引入MATLAB软件、建设网络课程、增加实验教学、改革考核方法等方面提出了具体的改革措施。
- 谢敏卫东高坚徐红伟
- 关键词：智能控制教学改革网络课程
- 相框表面印花缺陷检测的图像配准方法研究被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于机器视觉的条形发泡相框表面印花缺陷检测系统。给出了检测系统的硬件系统构建方案,基于灰度投影和归一化互相关相似度量图像配准算法,提出了一种用于相框表面印花缺陷检测的图像配准算法。仿真实验结果表明,该算法能够大大减少计算量,保持配准的精度,并且不受线性光照的影响。
- 孔红红孙坚钟绍俊谢敏
- 关键词：灰度投影归一化互相关机器视觉
- 一类非线性系统的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制器的设计推广到一类可部分线性化的非线性系统,采用文献[5]的方法,去掉文献[1,2]中的监督控制项,用滑模控制项来取代,通过稳定性理论设计自适应律,保证了系统的闭环稳定性,且控制器能够克服外界干扰对系统误...
- 谢敏周秀英
- 关键词：非线性系统模糊逻辑自适应控制
- 文献传递
- 基于“校企合作”模式的高校自动化专业控制类专业课程教学改革与实践被引量：10
- 2012年
- 探讨了"校企合作"模式的高校自动化专业控制类专业课程教学改革的目的和意义、基于该模式的自动化专业控制类专业课程教学改革的内容和思路以及在实际教学中的初步实践,该课题的研究将对同类教学改革和研究起示范和辐射作用。
- 许素安谢敏黄艳岩卫东柯海森
- 关键词：校企合作教学改革与实践
- 神经网络变结构在液压伺服系统控制中的应用被引量：7
- 2005年
- 采用神经网络对液压伺服系统进行离线辩识,然后用神经网络的逆模型抵消伺服阀的死区非线性,再用离散变结构控制器对液压伺服系统的线性部分进行控制,从而达到良好的控制效果.
- 黄镇海钟绍俊谢敏郭振武
- 关键词：神经网络离散变结构控制死区非线性
- 激光偏振干涉纳米定位系统的设计与实验研究被引量：2
- 2013年
- 为适应工业发展和计量界对精密定位提出的越来越高的要求,提出了基于偏振激光干涉技术的纳米定位方法。在该干涉测长系统中,用偏振计取代传统单频激光干涉仪的光电传感器并配置偏振分光元件、起偏镜等,可将干涉仪出射光的干涉条纹相位细分为36 000份,使用波长为633 nm的激光源,可将理论测量分辨率提高到10 pm。将完成的偏振干涉测长系统与商用SIOS干涉仪的实验测量结果做了比对。对完成的实验系统的各误差源做了实验研究,得到量化值。经不确定度评估计算,在标准实验室环境条件下,对于微米级行程的位移,其位置测量不确定度小于1.4 nm。该方法可应用于纳米定位的各个领域。
- 许素安钱飞谢敏黄艳岩富雅琼陈乐孙坚
- 关键词：定位控制误差分析
- 小型连接件尺寸高精度测量研究被引量：2
- 2012年
- 提出了一种非接触式的机器视觉尺寸测量方案。首先使用摄像机标定矫正畸变效应,获得摄像机内参数,随后采用双线定位法确定针脚位置,利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法实现边缘检测和针宽测量。实验分析了该方法在小型连接件尺寸高精度检测中的效果。
- 俞甫钟绍俊谢敏孙坚
- 关键词：摄像机标定ZERNIKE矩亚像素边缘检测
- 基于LabVIEW的激光双频外差干涉纳米位移测量系统被引量：8
- 2014年
- 工业的发展对位置测量精度提出了越来越高的要求。测量外差干涉仪由于其自身测量范围广、测量速度高、稳定性好、分辨率高的特点,在纳米测量领域中得到广泛的应用。提出了一种基于LabVIEW的外差干涉纳米位移测量系统,该系统采用外差干涉仪作为位置检测单元,利用LabVIEW图形化编程语言开发了纳米精度位移测量系统。该系统可广泛应用于纳米计量和超精密测量领域。
- 何京徽许素安谢敏袁铭权钱飞陈乐孙坚
- 关键词：激光外差干涉仪LABVIEW
- 基于压电陶瓷光电相移驱动的大行程纳米定位系统被引量：4
- 2014年
- 由于压电陶瓷驱动器作纳米定位控制系统驱动元件会导致定位过程中出现超调及振荡现象,故提出了一种新的基于外差干涉仪和自制高频相移电路的光电相移压电陶瓷驱动方法。实验论证了在严格控制的实验环境下,压电陶瓷能实现自主位置锁定并以纳米量级步距值被逐步推进。步距值可控的压电陶瓷驱动器与商用宏动平台结合,可实现纳米精度重复性的大行程定位系统。实验结果表明,对于5mm往返行程的位移,在靠近目标处执行理论值为5nm步距值的步进位移时,系统的定位重复性精度小于1nm。该定位方法规避了压电陶瓷的机械非线性误差,具有系统架构简单,定位速度快等优点,可应用于当前纳米科技和超精密加工等领域。
- 许素安谢敏孙坚陈乐王桂荣
- 关键词：外差干涉仪压电陶瓷执行器
- SQL server的分布式光纤温度传感器校准数据采集方法被引量：2
- 2011年
- 利用Lab VIEW数据采集系统平台,提出了一种采用SQL server技术访问InterBase数据库的数据采集方法.该方法先将分布式光纤温度传感器自带的GDB格式数据,以数据表的形式存入SQL Server特定数据库中,然后通过Lab VIEW数据采集系统以数组形式显示,最后将数组数据保存在Excel文件中,以便数据分析处理.运行调试结果表明,该方法对被校分布式光纤温度传感器的校准数据采集保存快速,操作分析方便,可视化效果好.
- 张小丽陈乐孙坚谢敏邵嫄琴
- 关键词：分布式光纤温度传感器数据库访问技术
