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贾斌
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北建筑工程学院电气工程系
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相关领域:
电气工程
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合作作者
杜振辉
河北建筑工程学院电气工程系
蒋诚志
天津大学精密仪器与光电子工程学...
王斌
河北建筑工程学院电气工程系
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王斌
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杜振辉
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河北建筑工程...
年份
1篇
2003
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INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究
被引量:1
2003年
研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法。在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用Smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象.
杜振辉
王斌
蒋诚志
贾斌
关键词:
力矩电机
PI调节
时间滞后
控制器
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