赵转哲
- 作品数：88 被引量：50H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真
- 2021年
- 【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,将模型拆分为由竖直升降关节和水平移动关节作为机构的两个连杆和绿篱机修剪末端的转动关节和一个移动关节两个系统,构造拉格朗日函数,再将其带入拉格朗日方程式得出动力学方程,接着利用ADAMS对绿篱修剪机进行动力学及虚拟样机仿真分析,设置驱动函数.【结果】实现回转型绿篱机的虚拟样机球形轨迹仿真分析,得出机构的运动位移、速度及加速度曲线关于时间函数的曲线.【结论】确定绿篱机修剪系统在运动过程中不存在“干涉”和死点,机构工作时升降关节的最大速度为85 mm/s,在最后顶部修剪时的加速度为-9 mm/s^(2),修剪顶部时位移达到100 mm,运动参数都达到要求.
- 阚延鹏陈玉张新阳赵转哲韩波
- 关键词：动力学
- 一种用于动作捕捉的机械臂输入设备
- 本实用新型揭示了一种用于动作捕捉的机械臂输入设备，底座上通过支架固定有机器人手臂，所述机器人手臂上固定有驱动转动轴A、转动轴B、转动轴C、转动轴D转动的舵机，每个所述舵机通过驱动电路连接控制器，所述控制器通过串口通信线路...
- 张师榕张振赵转哲刘永明陈玉阚延鹏
- 文献传递
- 回转曲面造型修剪绿篱机
- 本发明公开了一种回转曲面造型修剪绿篱机，包括机架和锯头，还包括升降平台、伸缩吊臂以及吊杆，所述升降平台设在机架上，所述伸缩吊臂设在升降平台的顶部，所述吊杆的上端与伸缩吊臂的伸缩端相连，所述锯头与吊杆的下端相铰接，所述吊杆...
- 赵转哲蔡浩天刘永明赵帅帅张新阳丁玉洁
- 文献传递
- 基于压力能采集器的自供能传感器
- 本实用新型揭示了一种基于压力能采集器的自供能传感器，采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述采集器设有底座，所述底座的侧面固定有侧向延伸的基板...
- 赵转哲付磊刘永明张振张师榕叶国文阚延鹏
- 文献传递
- 绳驱动伸缩臂设计与控制策略研究被引量：2
- 2021年
- 传统伸缩臂大多使用液压驱动,使得伸缩臂体积质量较大、稳定性较差。针对此问题,设计一种电力驱动的绳索滑轮伸缩臂,通过运动学仿真分析,验证三节臂运动稳定性。在此基础上,将绳索模型简化为无质量的弹簧模型,并引入摩擦项,建立伸缩机构驱动单元的动力学精确模型。运用建立的动力学模型对所设计的伸缩臂进行控制系统稳定性分析,结果显示,系统在陷波频率点处存在谐振情况。通过引入双T网络和比例环节对系统传递函数进行校正,分析结果表明,改进后的系统谐振峰值减弱,绳驱动伸缩臂系统稳定。
- 刘永明付磊赵帅帅赵转哲张振
- 关键词：伸缩臂绳驱动动力学方程控制策略
- 基于径向基函数神经网络的大学生体测成绩预测研究
- 2024年
- 大学生体质健康测试成绩是评价学生体质健康的重要标准,科学有效地对体测成绩进行预测分析是其他研究的基础。该研究运用径向基函数神经网络对某大学XX学院学生2022年体质健康测试数据进行预测和分析,并与BP神经网络、支持向量机等方法分类预测结果进行对比。试验结果表明,该预测模型具有较高的预测准确率和较好的泛化性能,为后续体育教师开展教学,相关学者开展研究提供了科学有效的分析方法。
- 方俊杰李凤双刘永明赵转哲谢叶寿
- 关键词：径向基函数神经网络体质健康测试
- 清理方便的笔记本电脑散热垫
- 本实用新型公开了一种清理方便的笔记本电脑散热垫，包括壳体和散热网，还包括设在壳体与散热网之间的顶盖，所述壳体的后端下方设有支腿，壳体中设有用于放置风扇的凹槽，凹槽的槽底设有进风口，所述顶盖通过定位结构设在壳体上，所述顶盖...
- 赵转哲丁玉洁洪剑
- 文献传递
- 基于群智能算法的二级减速器中间轴公差优化被引量：1
- 2019年
- 为了降低二级减速器中间轴的制造成本,提出了3种基于群智能算法的中间轴公差优化设计方法。构造了以制造成本与质量损失成本的和为最小目标函数及以加工能力、加工工艺要求为约束条件的数学模型。利用遗传算法、混合蛙跳算法和粒子群算法计算了中间轴各组成环的公差和封闭环公差。与其他群智能算法和传统的等公差法、等精度法相比,粒子群算法的收敛速度最快,效率最高。
- 赵帅帅赵转哲赵转哲刘永明何康
- 关键词：群智能算法质量损失函数
- 一种船用多足抗摇摆消防机器人
- 本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀...
- 詹伟剑王潘琪赵转哲刘永明孟庆洋宋俊玉巫小燕王梦娴
- 基于声发射技术的铁路货车滚动轴承故障诊断研究被引量：1
- 2009年
- 采用声发射技术对铁路货车滚动轴承的故障诊断是一种新型的无损检测方法。对采集到的声发射信号进行基于小波变换的带通滤波处理后,故障特征信息明显,容易区分出铁路货车滚动轴承的不同状态。将声发射技术用于铁路货车滚动轴承的状态监测与诊断中,经大量试验证明,该法能准确区分轴承状态的好坏与故障类型。
- 赵转哲姜忠宇何慧娟
- 关键词：声发射滚动轴承滤波
