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文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇控制系统
  • 3篇抬腿
  • 3篇翻身
  • 3篇便盆
  • 3篇床面
  • 3篇大腿
  • 2篇机器人
  • 1篇导轨
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇调压器
  • 1篇腰部
  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇异步
  • 1篇异步电动
  • 1篇异步电动机
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇站立

机构

  • 10篇华南理工大学

作者

  • 10篇邓建明
  • 5篇谢存禧
  • 5篇张铁
  • 4篇李琳
  • 4篇翟敬梅
  • 3篇张东
  • 3篇邱志诚
  • 2篇李杞仪
  • 1篇陈建光
  • 1篇黄捷
  • 1篇何翌明
  • 1篇万明远
  • 1篇劳俊
  • 1篇周文瑾
  • 1篇林晓锐
  • 1篇何中坚
  • 1篇洪始良
  • 1篇龙志健
  • 1篇张淦
  • 1篇朱嘉敏

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇1998
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
城市滨水绿道建设初探 ——以清远北江“一江两岸”滨水绿道建设为例
清远"一江两岸"(北江及其支流沿线)作为清远市城市发展的重要战略,其沿岸的自然资源、历史人文资源丰富,借助广东省绿道网规划建设发展的契机,如何利用和保护"一江两岸"的优势资源与良好的生态环境是本文研究的重要目标。笔者从清...
邓建明
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多功能护理床及其控制系统
本发明提供一种多功能护理床,包括左、右翻身板、左、右臀部板、便盆盖板、大腿板、小腿板、床面框架,所述左翻身板和右翻身板铰接在背部框架上构成背板,所述背部框架与床面框架相铰接,所述左臀部板和右臀部板亦铰接在床面框架上,便盆...
谢存禧张东邓建明邱志诚翟敬梅
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组合拐杖
本实用新型涉及一种组合拐杖,包括一拐杖主体、一个与拐杖主体顶部连接的扶手机构和与拐杖主体下部活动连接的脚部机构,该脚部机构包括与地面接触的两对脚体、连接脚体与拐杖主体的限位机构。本实用新型为腿脚支撑力不足,但上肢力量还可...
张淦张铁李琳邓建明易杰军何中坚朱嘉敏
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助立健身椅
本实用新型公开了一种助立健身椅,它包括椅子主体框架、设置在主体框架内部的站立机构和设置在主体框架旁的腿关节锻炼机构;站立机构包括力传动机构、杆组机构和椅面机构,通过力传动机构输出的单向转动特性带动杆组,使椅面在垂直方向上...
毕经元张铁李琳邓建明龙志健万明远何翌明周文瑾
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机器人柔性提升机构的设计
论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒, 利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果。
李琳劳俊张铁谢存禧翟敬梅邓建明李杞仪
关键词:机器人
封闭电流式开放功率型齿轮传动实验台
本实用新型是一种封闭电流式开放功率型齿轮传动实验台。它是由主机和控制两部分组成。主机部分包括平衡电机、齿轮增速器、测速装置、测力矩装置等;控制部分主要包括三相调压器、三相开关、交流接触器、电压表、电流表等。平衡电机为两台...
陈焕宜崔汉森陈建光邓建明梁鸿邦
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一种可重组的模块化教学机器人
本实用新型提供了一种可重组的模块化教学机器人,由机械部分和控制系统组成,机械部分包括行走模块、腰部模块、手腕模块和夹持装置,行走模块、腰部模块、手腕模块和夹持装置分别为独立的模块并可拆卸或组合。本实用新型通过模块之间的自...
张铁李杞仪李琳谢存禧邓建明
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助残换裤机
本实用新型涉及助残器械领域,提供了一种助残换裤机,包括底座、上下运动控制系统(5)、水平运动控制系统(4)、上下运动机构(1)和安装在所述上下运动机构上的水平运动机构(2)。本实用新型的技术要点在于通过上述装置把穿脱裤子...
洪始良张铁李琳邓建明黄捷林晓锐李秋平石磊
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多功能护理床及其控制系统
本发明提供一种多功能护理床,包括左、右翻身板、左、右臀部板、便盆盖板、大腿板、小腿板、床面框架,所述左翻身板和右翻身板铰接在背部框架上构成背板,所述背部框架与床面框架相铰接,所述左臀部板和右臀部板亦铰接在床面框架上,便盆...
谢存禧张东邓建明邱志诚翟敬梅
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多功能护理床及其控制系统
本实用新型提供一种多功能护理床,包括左、右翻身板、左、右臀部板、便盆盖板、大腿板、小腿板、床面框架,所述左翻身板和右翻身板铰接在背部框架上构成背板,所述背部框架与床面框架相铰接,所述左臀部板和右臀部板亦铰接在床面框架上,...
谢存禧张东邓建明邱志诚翟敬梅
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