邵宏宇 作品数:66 被引量:149 H指数:7 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 天津市科技计划 更多>> 相关领域: 经济管理 自动化与计算机技术 机械工程 理学 更多>>
基于信息化能力的企业全面信息管理研究 随着信息技术的飞速发展和全球经济一体化格局的逐步形成,制造企业环境发生了根本性变化,信息化建设成为企业价值链提升的非常重要的措施。但一些企业在信息化进程中发生了效益下降、项目失控或者初期信息化建设状况很好,却在新的一轮竞... 邵宏宇关键词:企业管理 信息化能力 文献传递 基于资源的企业信息系统研究 本文在企业资源基础论的基础上,使用演进方法,对企业资源进行了重新的分类,总结企业资源具有轻量化规律和螺旋发展规律,资源发展具有组织对应性,并提出了基于资源的企业管理信息系统框架。 李博 邵宏宇关键词:企业资源 企业资源观 企业理论 文献传递 一种在协同设计过程中隐性冲突感知方法 本发明涉及一种在协同设计过程中隐性冲突感知方法,包括以下步骤:过滤在线协同设计平台上的设计师网络评论内容,得到设计师评论文本数据集;依据设计师评论文本数据集,构建语义图结构模型;通过语义相似度算法,获取设计师领域知识图谱... 贾丹丹 邵宏宇文献传递 基于DEA-Tobit模型的装备制造业信息技术投资效率分析 被引量:8 2009年 文章应用综合DEA模型测算我国2006年22个省、直辖市装备制造业信息技术投资效率,分别应用逐步回归和Tobit回归模型确定影响技术效率的关键因素。分析结果表明,我国各省市装备制造业信息投入效率存在较大差异,发展不平衡;IT员工人均培训时间、信息技术投入占固定资产投入比例、ERP使用率与投资效率显著正相关,是影响投入效率的关键因素。 赵楠 郭伟 邵宏宇关键词:装备制造业 信息技术投资 TOBIT回归 调剖液配注车组控制装置 一种调剖液配注车组控制装置。该装置由流量计、射流泵、混配罐液位计、浓浆泵、混配流量计、熟化罐一注聚阀、熟化罐一混配阀、熟化罐一液位计、熟化罐二注聚阀、熟化罐二混配阀、熟化罐二液位计、熟化罐三注聚阀、熟化罐三混配阀、熟化罐... 宋艳春 唐彦涛 王刚 魏民 高春红 张艳伟 邵宏宇 姜博宇 崔振宇文献传递 基于图像处理的红枣分级检测方法设计 被引量:4 2020年 为提高红枣分级速度和分级检测的精度,实现无损分级的效率最大化,按照分级要求对红枣的大小、形状、颜色、表面褶皱程度及外轮廓等进行检测。采用图像预处理算法对红枣图像进行平滑去噪、图像增强,多种检测算法比较后采用自适应Canny算法对红枣图像进行外轮廓边缘检测,拟采用傅里叶算法对红枣的尺寸进行计算,由极半径函数确定红枣的形心位置坐标,配合Euclidean算法检测红枣距离尺寸,对干枣、鲜枣以及大小形状不规则的红枣混装进行分级处理。对若干大小、形状等特征不同的红枣进行分级检测试验,结果表明在提高红枣检测速度的同时准确率均在90%以上,具有较好的鲁棒性和准确率,在红枣分级要求精度较高的情况下,减少了整体运行时间,满足红枣分级的实际要求。 GANBOLD OTGONTSETSEG 于鸿彬 李志鹏 李志鹏关键词:图像处理 CANNY算法 傅里叶算法 建筑消防可靠度评测系统设计与实现 被引量:1 2015年 针对建筑消防系统可靠度评测手段落后、服务缺乏规范,评测过程效率低、主观影响性大、数据缺乏保护和利用的实际问题,本文研究消防设施可靠度评测平台的构建方法与技术,提出了建筑消防设施可靠度评测系统平台化设计架构,定义了系统平台的四层标准化模型,利用Eclipse平台开发了相应功能模块,以某广播电视大楼2014年评测服务为例对系统平台进行了实例测试和验证,为建筑消防设施可靠度评测提供了工具支持。 范俊伟 邵宏宇 李国生关键词:B/S模式 建筑消防 系统设计 柔性冗余度机器人残余振动主动控制 被引量:2 2002年 研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件 ,建立了受控系统的状态空间表达式。采用独立模态空间控制理论设计 L QR状态反馈控制器 ,并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的 L uenberger全维状态观测器。最后 ,以平面 3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真。结果表明 ,采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。 宋轶民 余跃庆 张策 邵宏宇关键词:机器人 柔性冗余度机器人振动主动控制 被引量:8 2002年 采用振动主动控制方法降低柔性冗余度机器人的弹性动力响应。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆 ,建立了离散时变受控系统的状态空间表达式。利用 Bellman动态规划设计 L QR状态反馈控制器 ,并提出了一种状态估计的近似方法。平面 3R柔性冗余度机器人的仿真算例表明 。 宋轶民 余跃庆 张策 邵宏宇关键词:柔性机器人 冗余度 振动主动控制 动态规划 电子多臂机控制及性能检测实验平台设计 被引量:1 2019年 针对新组装的多臂机需要对其可靠性进行检验,设计了一套多臂机控制及性能检测系统。通过分析多臂机工作原理,将嵌入式微控制器、花样数据存储器、变频器及电机驱动电路、多臂机电磁铁驱动电路、电磁铁磁性检测电路、电磁铁电流检测电路、多臂机摆臂运动检测电路以及网络通信接口功能模块集成在嵌入式电子多臂机控制及性能检测系统中,可以对电子多臂机的整体性能进行检测,给出了嵌入式电子多臂机控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法,软件系统的设计和实现方法。工厂实际应用表明,该系统能够用于控制及检测电子多臂机性能是否满足使用要求。 于鸿彬 张浩鹏 邵宏宇关键词:电子多臂机 性能检测