郁万鹏
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种鲁棒的非线性飞行控制律设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种反馈线性化方法———逆系统方法 ,用以解决非线性飞行控制。针对逆系统方法存在的误差 ,介绍了一种鲁棒控制方法———基于RBF神经网络直接自适应控制方法 ,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律 ,保证了闭环系统的稳定性。设计了针对滚转通道的神经网络 ,并应用某型号飞机进行了非故障和故障状态的仿真 ,结果证明 ,自适应神经网络控制方法补偿作用显著 。
- 朱铁夫李明郁万鹏
- 关键词：鲁棒自适应逆系统方法非线性飞行控制
- 反馈线性化及其在飞控系统中的应用被引量：2
- 2004年
- 反馈线性化方法是一种有效的解决非线性系统控制的方法[1] 。而未来新一代战机控制系统需要适应超机动作战的非线性控制 ,非线性控制系统是必然要采用的。文中先简要介绍了反馈线性化理论 ,然后介绍了反馈线性化方法在飞控系统中的具体应用 ,最后以某型号先进战斗机为仿真算例进行了仿真 ,仿真结果表明 ,基于反馈线性化方法设计的飞控系统是可行的。
- 朱铁夫李明郁万鹏
- 关键词：反馈线性化算例超机动战斗机战机
- 基于动态逆的综合非线性飞行控制方法被引量：1
- 2009年
- 在解决非线性飞行控制问题中,动态逆控制方法已成为一种流行的控制方法。文中以动态逆控制方法为基础,使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,这种方法显示出很强的非线性控制能力和鲁棒性。
- 刘志成朱铁夫郁万鹏
- 关键词：动态逆非线性控制
- BACKSTEPPING控制理论及在非线性飞控系统中的应用被引量：5
- 2007年
- 在非线性飞控系统研究领域,反馈线性化方法是使用非常广泛的一种方法。然而反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案,这种方案在理论上存在着闭环系统可能不稳定的隐患。BACSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种控制理论。基于BACSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出,确保了系统闭环稳定性。仿真结果表明此方案是正确和有效的。
- 刘松良朱铁夫郁万鹏
- 关键词：反馈线性化
- 基于BACKSTEPPING理论的直接自适应飞行控制被引量：4
- 2009年
- BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种的控制理论。基于BACKSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出,确保了系统闭环稳定性,避免了反馈线性化理论在飞机控制系统中应用存在的可能不稳定的隐患。然而,BACKSTEPPING理论与反馈线性化方法存在同样的鲁棒性缺陷,即对模型的精确性要求很严格。据此文中给出一种通过直接自适应补偿的方式来增强其鲁棒性的方法。仿真结果表明此方案对模型存在不精确环节时有较强的补偿控制作用。
- 刘志成朱铁夫郁万鹏
- 关键词：直接自适应鲁棒
- 一种基于Arrhenius方程的机载电缆寿命评估方法被引量：1
- 2019年
- 机载电缆若出现故障,将直接影响飞机的任务执行,甚至危及飞行安全。文中就影响机载电缆寿命最为普遍和严重的绝缘层老化现象进行分析,以国产飞机使用最广泛的55PC绝缘材料为例,以Arrhenius方程为理论基础,建立了探讨绝缘层老化试验方式及绝缘层寿命预估方法。使用该试验方法及结论,结合机上实际不同使用年限的电缆性能数据进行分析,可预估机载电缆的实际寿命,为机载电缆大修及寿命预估提供了理论依据。
- 徐耀青郁万鹏王成波隋福成
- 关键词：电缆绝缘老化
