郑总准
- 作品数：23 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于蜻蜓算法的飞行器自抗扰控制器设计
- 2024年
- 针对飞行器复杂环境下强耦合、非线性和气动参数变化剧烈的问题,提出一种基于蜻蜓算法的自抗扰控制器设计方法。首先建立复杂环境下飞行过程三通道的数学模型,采用扩张状态观测器估计系统的状态和总扰动,并对观测到的干扰进行补偿,采用蜻蜓算法整定优化自抗扰控制器的参数,最后通过六自由度仿真进行验证。结果表明,优化后的控制器参数具有更好的控制精度,在气动参数拉偏的情况下也具有较好的控制效果。
- 陈哲一高晓颖赵建军郑总准刘晓宇
- 关键词：飞行器自抗扰控制
- 一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
- 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括：根据给定的矩阵P，以及控制器K1，得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式；对LMI不等式进行变换后，计算以τ<Sub>0</Sub...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法被引量：2
- 2009年
- 针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。
- 郑总准谢富强王永骥
- 关键词：高超声速飞行器再入制导多约束
- 基于RCMAC干扰观测器的高超声速飞行控制被引量：5
- 2010年
- 利用自回归小脑模型神经网络(recurrent cerebella model neural network,RCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,结合反馈线性化和反演控制方法,提出了一种自适应非线性控制策略,用于高速再入飞行器控制系统的设计。该方案将RCMAC干扰观测器(recurrent cerebella disturbance observer,RCDO)用于估计系统模型的不确定项,同时采用反演控制方式设计伪线性控制项,并利用符号函数逼近误差的上界,根据Lyapunov稳定性理论设计了权值更新规则,保证闭环系统信号有界。高速再入飞行器的六自由度仿真结果验证了方法的有效性和鲁棒性。
- 吴浩杨业王永骥郑总准
- 关键词：干扰观测器高超声速飞行器反演控制
- 一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
- 公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 基于FCMAC干扰观测器的动态逆再入制导被引量：3
- 2010年
- 针对升力式飞行器不确定的非线性模型,提出了基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)干扰观测器的动态逆再入轨迹跟踪制导律.首先采用非线性动态逆设计阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法;然后利用FCMAC网络良好的非线性逼近能力、泛化能力和自学习能力,设计干扰观测器对模型的不确定性和外部干扰进行在线补偿;最后给出了闭环误差系统的鲁棒稳定性证明.仿真结果表明:FCMAC干扰观测器通过在线重构逆误差,降低了动态逆方法对模型的依赖,增强了跟踪系统的鲁棒性.
- 郑总准王永骥吴浩李传锋
- 关键词：神经网络干扰观测器再入制导动态逆
- 基于序列二次规划算法的再入轨迹优化研究被引量：17
- 2009年
- 介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理,考虑严格的过程约束和终端约束,以攻角和倾侧角为控制变量,总加热量最小为性能指标;然后通过直接配点法将最优控制问题转化为非线性规划问题,选取各节点的状态量和控制量作为优化参数;最后应用序列二次规划算法对非线性规划问题进行求解。针对多约束的再入飞行器的轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法,提高了优化速度。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到最优轨迹,满足所有约束且落点精度高。
- 郑总准吴浩王永骥
- 关键词：非线性规划配点法
- 基于CMAC网络的飞行器再入标准轨道制导
- 针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题，提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制，保证系统的稳定，并利用CMAC网络实现前馈控制，提高系统的抗干扰...
- 吴浩吴新显王永骥郑总准
- 关键词：再入制导前馈控制三自由度
- 文献传递
- 航天控制系统仿真要求
- 本标准规定了航天控制系统仿真的目的、仿真组成与功能、仿真一般要求以及概念设计、详细设计、工程样机、系统集成等不同阶段仿真的详细要求。 本标准适用于航天飞行器控制系统仿真试验，其他领域仿真试验可参照使用。
- 田海涛王会霞柳嘉润郑总准何勇禹春梅张国伟谭芸邹莹陈曙光
- 一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
- 公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
