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郑毅

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南方医科大学生物技术学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇系统设计
  • 1篇救护
  • 1篇救护车
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇关节
  • 1篇病床

机构

  • 1篇南方医科大学

作者

  • 1篇张广鹏
  • 1篇郑毅
  • 1篇骆毅斌
  • 1篇陈超敏
  • 1篇张志德

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
救护车平衡病床机械支撑系统设计被引量：3
2010年
设计救护车病床平衡系统的机械系统,实现救护车病床在行进中保持水平状态,而无须顾忌地形的变化。利用平衡状态检测装置将病床状态送至单片机,控制步进电机的转动,并设计出独特的机器人关节将滚珠导轨与病床相连接,实现病床三个支脚的升降,从而达到保持水平平衡的目的。救护车病床平衡系统最大可以消除35°倾角、水平误差在±1°以内,反应速度0.3 s。该救护车病床平衡系统成功实现了在行进中保持病床水平状态,避免了因救护车在上下坡过程中倾斜而使患者病情加重的情况。
郑毅骆毅斌张广鹏张志德陈超敏
关键词：救护车病床机器人关节
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