郑琛瑶
- 作品数：22 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军91388部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较
- 2014年
- 解决水下水声目标的定位跟踪问题,需要建立动态的非线性非高斯模型,粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数,无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术,通过无轨迹变换设计重要性密度函数,使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度,但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高,更适用于工程实践。
- 郑琛瑶董真杰张维全
- 关键词：重要性密度函数重采样
- 多传感器数据融合提高水声定位精度被引量：5
- 2014年
- 水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。
- 董真杰郑琛瑶张国龙
- 关键词：多传感器数据融合加权平均
- 一种可刚性固定安装的同振式矢量水听器
- 本实用新型公开了一种可刚性固定安装的同振式矢量水听器，包括中心固定支柱和安装在中心固定支柱上的上密封端帽、下密封端帽，所述的上密封端帽和下密封端帽之间安装有内部壳体，内部壳体内安装有柔性材料层，中心固定支柱在上密封端帽和...
- 谢攀徐袭孙国振宋绪栋赵龙龙谢志强刘鹏仲连丽婷陈路伟董真杰郑琛瑶汪锋王鹏
- 文献传递
- DSP数字控制开关电源设计及控制算法研究被引量：8
- 2014年
- 为了使开关电源具有体积小、智能化等特点,提出采用DSP数字处理技术和模糊PID控制相结合,设计完成了具有响应快、效率高的智能开关电源。通过与外围EMI滤波电路、光电隔离、保护电路等配合,解决了开关电源对电网的污染,保护开关电源因温度等不确定因素对开关电源造成的损坏。本开关电源控制算法先进,设计合理,具有较强的工程应用参考价值。
- 张国龙郑琛瑶
- 关键词：开关电源模糊PID控制DSP
- 船舶标准显控台的视频录取装置
- 本实用新型公开了一种船舶标准显控台的视频录取装置，包括视频录取机(1)、至少两个视频分配器(2)、至少两个标准显控台(3)，视频录取机(1)内置至少两个符合总线标准的PCI‑E高清视频采集卡，每个标准显控台的视频输出端通...
- 郑健杨振冯丹平郑琛瑶王黎明肖勇兵黎昆郭亚平
- 文献传递
- 一种用于机房内火灾消防的气体灭火装置
- 本实用新型公开了一种用于机房内火灾消防的气体灭火装置，包括箱体和链条，所述箱体的顶端外壁设置有顶盖，且顶盖的左侧中部焊接有把手，所述箱体的内壁底端安装有气体灭火组件，且箱体的内壁左侧安装有净化机构。该用于机房内火灾消防的...
- 肖勇兵李华郭亚平曹淑艳韩硕郑健郑琛瑶王洋张骁骏谢镇泽
- 文献传递
- 水下高频换能器效能提高装置
- 本实用新型公开了水下高频换能器效能提高装置，包括调节机构和锁位螺丝，所述调节机构的侧端中部穿设有提示机构，且提示机构的底部焊接有连接块，所述锁位螺丝穿设于连接块的侧端中部，且锁位螺丝的外壁固定有水下换能器，所述水下换能器...
- 郑琛瑶冯飞董真杰王洋肖勇兵谢镇泽张骁骏毛田野李华
- 文献传递
- 利用相关峰内插时延估计提高四元阵定位精度被引量：5
- 2012年
- 超短基线定位系统具有基阵尺寸小、易于安装等优点,被广泛应用于海洋科学领域。但超短基线作用距离短,远距离定位精度不高。为了改善超短基线的定位精度,在四元阵被动定位结构基础上,采用相关峰内插时延估计算法进行超短基线定位。仿真结果表明该算法能够较好地估计时延差值,有效改进定位精度。
- 郑琛瑶潘泉董真杰
- 关键词：超短基线时延估计
- 一种通用型船载箱体设备固定装置
- 本实用新型公开了一种通用型船载箱体设备固定装置，包括两套配置相同的螺杆套件，所述螺杆套件包括外杆和螺杆，所述外杆中空并设有内螺纹，所述螺杆上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述螺杆可从所述外杆的一端旋入所述外杆，所述螺杆套...
- 杨冬郑琛瑶郑榕陈路伟王小宁张京平邢庆龙姜建平邓伟张国龙潘明
- 文献传递
- 一种适用于海上作业的真空吸盘
- 本实用新型公开一种适用于海上作业的真空吸盘，包括有操作杆和真空吸盘，所述操作杆包括有夹紧机构和手柄，所述手柄内设置有拉手，所述夹紧机构和手柄之间设置有连接杆，所述连接杆内部设置有抽拉线，所述真空吸盘包括有吸盘本体和外壳，...
- 崔晓磊王双记海丽萍冯飞王明亚郑琛瑶沙峰卞德军蒋侃王昶昊黎昆
- 文献传递
