郝丽
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发被引量：5
- 2021年
- 开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。
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- 关键词：机械臂实验教学
- 大工程观下融合型FabLab模式在双创教育中的应用被引量：3
- 2020年
- 针对培养创新创业型人才的需求,着重建设创新能力训练和创新孵化平台,探索出课程—竞赛—创新创业递进互补式三角教学体系的建设方法,建立跨学科多平台的FabLab创新空间,给学生提供创新创业想法的"孵化器"。通过理论与实践"交叉共进",建立阶梯式创新课程教学体系;引进层次化的高水平竞赛平台,"点面互补"巩固课程知识、拓展创新能力;以"零距离"校企合作,实现创新能力与社会需求产业化的无缝衔接,打造开放式FabLab软硬件环境,突出"科技创新磁场"氛围等措施,探索并实践出跨学科多平台融合型FabLab模式,在大工程观下实现跨界交叉融合,更好地培养符合新时代要求的创新人才。上海交通大学学生创新中心经过2年多的实际应用,取得了预期成效。
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- 关键词：大工程观
- IGFIR、VEGF和VEGF-C在大肠癌中共表达及其临床意义
- 目的: 结肠直肠癌是最为常见的恶性肿瘤之一，其发病率和死亡率有逐年上升的趋势，浸润和转移是术后死亡最主要的原因。从分子水平研究肿瘤侵袭和转移机制，探寻与肿瘤发生发展、远端转移及预后密切相关的分子生物学指标，预测肿瘤远端器...
- 郝丽
- 关键词：结肠直肠癌淋巴结转移胰岛素样生长因子I受体临床病理
- 文献传递
- 基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统
- 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，...
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- 文献传递
- “双创”示范基地中机器人创新实践平台的建设与应用被引量：10
- 2020年
- 针对创新创业示范基地建设需求,基于机器人高度综合的交叉创新特性,规划建设机器人创新实践平台,积极开展工程实践教学改革,探索符合创新创业人才培养要求的新型教学模式。围绕创新实验室建设、课程体系建设、科技竞赛、校企合作等,该文提出机器人创新实践教学平台建设框架,并在大学生"双创"示范基地进行实践应用,取得了预期成效。
- 冷春涛武书昆郝丽
- 关键词：创新创业基地机器人创新教育实践教学
- 高校大型科研设备共享管理现状及对策
- 2023年
- 科研工作的开展离不开各种科研设备的应用,高校作为人才培养的重要机构,承担着一定的科学研究以及社会服务工作责任,这些都需要大型科研设备作为保障。大型科研设备价值较高,若是单纯在高校科研中应用,会存在利用率不高的问题。虽然教育部办公厅《关于加强高等学校科研基础设施和科研仪器开放共享的指导意见》为高校大型科研设备开放共享指明了方向,但目前高校大型科研设备共享管理依然存在诸多不足,大型科研设备利用率仍不高。该文在了解高校大型科研设备共享管理现状的基础上,结合实际提出高校大型科研设备共享管理策略。
- 郝丽李霞董易刘彦博
- 关键词：共享管理利用率
- 基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统
- 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，...
- 冷春涛覃一飞沈颖涛武书昆郝丽
- 文献传递
