郭建明
- 作品数：42 被引量：143H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于HOG和颜色特征的行人检测被引量：22
- 2011年
- 基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测是目前检测精度较高的主流方法。针对基于梯度直方图特征的行人检测存在检测精度还有待提高、向量维数大的问题,提出使用梯度直方图统计特征加颜色频率和肤色特征描述行人,选取一些分类能力较强的block作为最后的特征,使用线性SVM分类。在INRIA库上的实验证明,该方法能有效地提高检测精度。
- 曲永宇刘清郭建明周生辉
- 关键词：行人检测
- 基于Internet的移动机器人网络监控系统被引量：3
- 2009年
- 基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势,运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控,使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行,还可以实时得到移动机器人的当前运行状态并更新环境地图信息。结合WiRobot X80机器人实验设备,以轮式移动机器人运动过程中的路标特征识别技术为例进行了实验,实验结果表明:设计的基于Internet移动机器人远程控制系统达到了预期的目的,远程地图更新实时、准确,且系统功能易于扩展。
- 刘清吴军郭建明孟庆嵩
- 关键词：轮式移动机器人网络通信套接字路标识别
- 基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究被引量：4
- 2009年
- 由于RFID读取器对标签的距离不可知,基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差,研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积,提高定位的性能。通过Matlab仿真,试验结果表明该算法可行且有效。
- 郭建明周华刘清
- 关键词：移动机器人扩展卡尔曼滤波RFID
- 一种自适应的运动目标视觉检测方法
- 本发明公开了一种自适应的运动目标视觉检测方法，采用并行检测方式，对于输入的图像序列运用多个运动目标检测算法对其进行检测，根据检测结果估计真实的前景图像。通过分析比较前景估计图像与各检测结果的相似度，进而对前景估计时的各个...
- 郭建明梅浪奇刘清谢兆青路萍萍
- 文献传递
- 一种基于SVM分类的雾图自动检测方法被引量：4
- 2015年
- 从图像中自动检测出是否有雾是智能去雾的前提。为此提出一种从室外自然图像中检测有雾图像的方法,把图像的RGB分量和亮度进行规范化处理,使得图像与外界光线强度关联最小。然后通过二维离散傅立叶变换获得图像频谱特征,再结合图像的灰度共生矩一起作为分类的特征。收集大量室外彩色无雾图像,进行模拟加雾,通过训练和评估,获取检测有雾图像的矢量特征库。通过收集到的有雾和无雾的自然图像检测实验证明,上述矢量特征库可信,并且所提出的方法具有良好的雾图检测能力,能为智能去雾提供很好的前置条件和方法。
- 胡众义刘清郭建明徐华中
- 关键词：支持向量机
- 视角和旋转角变化时梯度方向直方图的转换被引量：2
- 2010年
- 使用梯度方向直方图(HOG)来检测目标,需要大量的,有代表性的样本来训练分类器.一个目标的HOG,其特征在不同的摄像机视角和不同的光轴旋转角下,并不相同.因此,使用不同视角下的混合样本集来训练分类器时,目标检测的准确率受到样本噪声的影响将会降低.基于摄像机成像的基本原理,提出了一种转换算法,可以把一个样本在某个视角下的HOG特征转换成另一个视角下的HOG特征.这样既降低了分类器训练时需要采集的正负样本数量,又提高了支持向量机(SVM)分类的准确性,从而提高了目标检测的准确性.大量目标检测实验结果表明本文提出的算法是有效的.
- 刘清吴志刚郭建明李龙利
- 关键词：目标检测旋转角支持向量机
- 一种车站货运列车车厢异常故障的自动识别方法
- 本发明提出了一种车站货运列车车厢异常和故障的自动识别方法。首先利用高速线阵相机在货运列车不停站的情况下，拍摄每节车厢左侧、右侧和顶部图像构建车厢图像数据集，经裁剪、筛选、人工标注等预处理操作后形成车厢故障图像训练集。然后...
- 刘清刘同财李雪琪谢兆青王靖博郭建明
- 文献传递
- 基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2
- 2009年
- 针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。
- 边鹏飞刘清郭建明曲永宇
- 关键词：模糊逻辑智能控制
- 一种集装箱码头集卡车牌的多路自动识别方法
- 本发明提出了一种集装箱码头集卡车牌的多路自动识别方法。首先利用网络监控相机在集卡车不停车的情况下，拍摄集卡车头图像构建集卡车头图像数据集和集卡车牌图像数据集，经过相应预处理操作后分别形成集卡车头图像训练集和集卡车牌图像训...
- 郭建明张港刘清王灏天
- 文献传递
- 基于张正友平面标定法的摄像机标定方法实现
- 摄像机标定是计算机视觉中至关重要的一步，它主要决定了视觉测量准确度，为三维重建的精确性奠定了基础。针对这一问题，利用针孔模型和四种坐标系中的转换关系，采用张正友平面标定法计算摄像机内外参数矩阵，进一步考虑径向畸变和切向畸...
- 路萍萍郭建明刘清
- 关键词：摄像机标定图像畸变
