郭成
- 作品数：21 被引量：128H指数：7
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 新型3-PTT型三杆并联磨削机床被引量：13
- 2002年
- 介绍了东北大学创新研制成功的 3_PTT型水平滑块式三杆平移自由度并联机床的机构及运动学和力学特性。该新构型并联机床适合长形工件加工 ,特性优良 ,有广阔应用前景。第一台产品已成功投产使用。
- 蔡光起史家顺胡明原所先郭成王希民巩亚东
- 关键词：并联机床运动学磨床
- 用于高性能磨削的CBN砂轮被引量：3
- 1999年
- 介绍了高性能磨削砂轮的基本特征、结合剂形式和性能特点，讨论了砂轮磨削表现和影响因素。
- 郭成金滩蔡光起
- 关键词：砂轮CBN砂轮
- (水平滑块式)三杆并联机器人短方坯修磨实用化产品开发
- 蔡光起原所先胡明史家顺王希民郭成巩亚东张守印马永发苗建伟杨文君周国柱解英春孙启斌王同军马本业佟锋董树昆
- 该项目以开发建造钢坯修磨机器人实用化产品为目标，进行了大量研究开发、工程设计和制造调试工作，创新提出3-PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构，对该新型并联机构进行了系统研究，自主设计建造了我国首台钢锭修磨并联机器人实用化...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人修磨
- 基于遗传算法的切削工艺参数优化被引量：7
- 2004年
- 在遗传算法的基础上,提出了解决切削工艺参数优化问题的通用方法和策略,编写了仿真计算程序。仿真计算结果表明:所提出的优化方法是有效的,并能获得优化问题的近优解。同时,优化方法可与智能制造集成进行自动工艺规划。
- 李琦郭成
- 关键词：工艺参数遗传算法
- 并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究被引量：13
- 1999年
- 介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学和动力学进行了分析和计算，给出了它们的显示解．在对修磨轨迹的规划中，采用四次多项式曲线和回旋曲线．
- 王启明胡明郭成蔡光起
- 关键词：并联机器人动力学
- 利用MRD实现并联机床振动控制的研究
- 2008年
- 为解决并联机床实际结构动态特性差的弱点,将并联机床简化成黏性阻尼动力学模型,根据振动理论,分析了改变阻尼减小振动的机理.只有在外激励输入频率与结构固有频率的比值超过某一比值时,采用变阻尼控制才有可能同时取得位移峰值和加速度峰值的减少,取得减振控制效果.探讨了半主动控制提高并联机床的动刚度原理,提出采用磁流变液阻尼器作为减振器,提高其动态特性的方法.根据磁流变体的宾汉塑性模型,结合并联机床的特点,设计和制作了并联机床磁流变减振器虎克铰.
- 胡明郭成蔡光起
- 关键词：磁流变液阻尼器并联机床半主动控制动态特性
- 3-PTT型滑块式并联机床的PLC控制被引量：1
- 2009年
- 为实现钢铁企业实现钢坯点修磨自动化开发了3-PTT型滑块式并联机床,该机床具有结构简单,易控制的特点,采用松下FP2可编程控制器进行对其进行控制,介绍该系统硬件配置以及编程方法,应用结果表明该系统编程容易,成本低,性能可靠。
- 关学锋郭成胡明
- 关键词：并联机床可编程控制器运动学
- 一种三自由度并联机器人机构静力学计算被引量：15
- 1998年
- 本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算，并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单，能写出显表达式的特点，本文为该机器人机构的受力分析和设计，奠定了理论基础。
- 胡明蔡光起郭成王启明史家顺原所先
- 关键词：并联机器人三自由度受力分析
- 一种机器人化机床
- 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作...
- 蔡光起原所先郭成史家顺巩亚东胡明
- 文献传递
- 液压凿岩机活塞与缸体之间间隙的设计计算
- 2003年
- 根据液压凿岩机活塞的运动规律,建立了活塞运动微分方程,推导了其运动学参数的解析表达式。研究了液压凿岩机活塞与缸体间隙密封段的局部温升和能量损失,建立了其数学模型。根据该模型可以求得活塞与缸体之间合理的间隙范围。
- 田文元邱长伍曹贵良郭成蔡光起
- 关键词：液压凿岩机活塞缸体能量损失
