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郭靖: 作品数：15 被引量：116H指数：6; 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>

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接收机端天线相位中心标定及其对北斗导航卫星精密定轨的影响被引量：9: 2018年; 实现并给出了基于自动机器人的TRM57971.00/NONE和TRM59800.00/NONE两类天线在GPS L1和L2以及北斗B1I和B2I频点的相位中心改正,并将两者相位中心改正结果进行了比较和分析。在此基础上,利用2016年4月9日到2016年5月8日共30天配有以上两类天线的约31个IGS MGEX测站数据,在是否考虑接收机端北斗频点相位中心偏差以及偏差和变化的条件下确定了3类北斗卫星精密轨道。结果表明考虑接收机天线北斗频点相位中心改正能够有效改善北斗IGSO和MEO卫星重叠轨道差异,但是考虑相位中心偏差以及变化的轨道改善幅度与仅考虑相位中心偏差相当。具体而言,考虑接收机端北斗频点相位中心改正后北斗IGSO卫星轨道在切向、法向、径向的重叠轨道差异分别改善了63.1 mm、21.5 mm和6.7 mm;MEO卫星轨道重叠精度则在切向、径向和法向分别改善了217.1 mm、75.8 mm和23.3 mm。同时北斗单系统精密单点定位相对于单GPS系统精密单点定位结果在高程方向的一致性可以提高约10.0 mm。; 苏牡丹苏牡丹赵齐乐郭靖胡志刚胡志刚; 关键词：北斗精密定轨

GPS/BDS三频信号频间时钟偏差估计与定位验证被引量：1: 2022年; 在三频GNSS应用中,受精密产品频率基准不一致的影响,会引入系统性偏差,即频间时钟偏差(IFCB)。本文首先通过对IFGF组合观测值进行历元差分,利用全球分布的80个MGEX观测站及中国区域内100个连续运行参考站,在2021年年积日(DOY)153—160 d的实测数据,进行了IFCB的估计并分析了其时变特性;然后将IFCB的估计结果运用到非差非组合PPP中。结果表明:GPS BLOCKⅡ-F的IFCB较大,幅值可达14 cm,GPS BLOCKⅢ与BDS的IFCB则较小,一般不超过5 cm。在定位验证中,经过IFCB改正后,GPS/BDS-2/BDS-3-IGSO在第3频点L5、B2I、B2a的相位残差分别减小了59.54%、26.31%、10.98%。其中,动态定位的GPS、BDS-2/BDS-3-IGSO、GPS/BDS-2/BDS-3-IGSO 3种方案的点位精度分别提升了56.55%、29.16%、20.72%,改善效果显著。; 张高舰赵齐乐陶钧郭靖李圳; 关键词：三频精密单点定位

基于单频星载GPS数据的低轨卫星精密定轨被引量：10: 2013年; 为满足搭载单频GPS接收机低轨卫星的精密定轨需求以及深化单频定轨研究,文中解决了单频星载GPS数据的周跳探测问题,并利用"海洋二号"(HY-2A)卫星及"资源三号"(ZY-3)卫星的单频星载GPS实测数据采用两种方法确定了二者的简化动力学轨道,并通过观测值残差分析、与双频精密轨道比较、激光测卫数据检核等方法对所得轨道精度进行评定。结果表明,在不考虑电离层延迟影响的情况下,HY-2A卫星定轨精度为2～3dm,ZY-3卫星为1m左右;而采用半和改正组合消除电离层延迟一阶项影响后,二者定轨精度均显著提高,HY-2A卫星三维精度提高至1dm左右,ZY-3卫星提高至1～2dm。文章的研究成果表明,搭载单频GPS接收机的低轨卫星也可获得厘米级的定轨精度。; 郭向张强赵齐乐郭靖; 关键词：单频精密定轨低轨卫星

GOCE卫星厘米级精密定轨被引量：2: 2013年; 利用PANDA软件确定GOCE卫星2009年年积日306—332天的简化动力学和几何学轨道,将简化动力学轨道与GOCE精密科学轨道(PSO)以及与基于PANDA解算的几何学轨道比较,简化动力学轨道重复弧段比较,以及利用SLR观测值检核等4种方式对轨道精度进行评估。结果表明,采用该精密定轨策略所确定的GOCE卫星轨道精度与PSO一致,其径向、切向、法向精度均优于2 cm。; 郭向郭靖张强赵齐乐陈国; 关键词：GOCE卫星精密定轨

复杂环境下智能手机RTK+PDR融合定位被引量：2: 2021年; 针对室外复杂环境下智能手机定位精度低、抗干扰能力不足的问题,本文利用手机GNSS观测值和手机内置IMU数据,采用RTK和PDR算法融合定位,对比分析了小米8和华为Mate20X两款手机的GNSS数据质量和融合定位算法性能,以及不同观测条件下融合算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,在良好和复杂两种观测条件下,采用RTK算法定位精度分别为1.8 m和4.6 m;采用RTK+PDR融合算法定位精度分别为1.2 m和2.6 m,在两种环境下,RTK+PDR融合算法的精度分别提高了50%和76%,即显著提高了智能手机在室外复杂环境下的定位精度。; 徐国梁李圳陶钧郭靖赵齐乐; 关键词：PDR RTK 智能手机

北斗三期试验卫星精密定轨及对PPP定位影响的分析被引量：4: 2017年; 基于北斗三期试验卫星的实测数据确定其精密轨道和钟差,结果表明三期试验卫星IGSO径向重叠弧段精度优于7.0cm,MEO优于5.3cm,与二期非GEO卫星相当。采用相应轨道和钟差产品进行静态精密单点定位结果表明,在加入北斗三期试验卫星后,监测站坐标平面精度优于1.0cm,高程精度优于2.6cm,相对于仅采用北斗二期卫星定位结果分别提高0.5cm和1.2cm,且收敛时间缩短约2h35min。; 郭慧军郭靖赵齐乐王晨; 关键词：北斗试验卫星 PANDA 精密定轨精密单点定位

利用星载GPS历元差分计算的平均加速度反演地球重力场被引量：5: 2009年; 提出了一个新的重力场反演方法,该方法利用由星载GPS相位数据直接求得的卫星平均加速度来反演地球重力场,而无需计算卫星的几何轨道。该方法的优点在于无需求解模糊度参数,并且相邻历元间的系统误差可以有效消除。利用CHAMP和GRACE卫星数据反演重力场模型的算例显示,利用该方法相比利用几何轨道反演重力场获得的重力场模型质量可提高20%左右。; 赵齐乐郭靖柳响林施闯; 关键词：CHAMP GRACE 卫星重力

偏航姿态对GPS和GLONASS精密轨道和钟差的影响被引量：5: 2017年; 利用全球约110个国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)测站2013年全年观测数据,分析和研究了GPS和全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GLONASS)卫星偏航姿态对其精密轨道和钟差的影响。结果表明,偏航姿态对不同型号GPS卫星轨道和钟差的影响程度不同,当采用偏航姿态改正后地影期的BLOCK IIA型卫星轨道改善可达17mm,BLOCK IIF为近5mm,而BLOCK IIR几乎不受影响。由于偏航姿态对GLONASS-M卫星定轨精度影响较大,因此,当改正偏航姿态后所有GLONASS卫星相对于IGS最终轨道平均一维差异提高10mm,相对于德国地学中心(German Research Center for Geosciences,GFZ)最终钟差平均标准差提升0.034ns。; 王晨郭靖赵齐乐; 关键词：钟差 GPS GLONASS

GNSS融合动态精密单点定位性能分析被引量：20: 2016年; 基于武汉大学PANDA软件生成的GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统精密轨道和钟差产品,采用MGEX跟踪站多模观测数据进行试算,对GPS、GPS/BDS、GPS/GLONASS、GLONASS/BDS、GPS/GLONASS/BDS以及GPS/GLONASS/BDS/Galileo 7种模式的动态精密单点定位的精度和收敛性进行比较。结果表明:1)BDS动态PPP收敛速度较慢,收敛后精度能够达到cm级;2)GPS/BDS融合定位北方向分量精度不如GPS单系统定位,但东方向和高程方向分量收敛速度和定位精度都得到改善;GPS/GLONASS和GLONASS/BDS融合定位提高了东方向、北方向和高程方向分量的收敛速度和定位精度;3)GPS/GLONASS/BDS融合定位20min即可收敛,收敛后平面精度优于1cm,高程精度优于3cm;Galileo的引入对收敛速度和定位精度的改善不明显。; 屈利忠赵齐乐郭靖许小龙; 关键词：动态精密单点定位收敛速度

广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统: 2023年; 精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。; 赵齐乐陶钧郭靖陈国许小龙张强张高舰徐胜意李俊强; 关键词：精密单点定位

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