金山海
- 作品数：32 被引量：19H指数：3
- 供职机构：延边大学工学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于优质高效的数控铣削参数优化方法研究（英文）
- 2019年
- 为了实现模具制造过程的优质高效率生产,基于能量效率、表面质量为优化目标函数模型,采用非支配排序遗传算法进行参数优化。选择Cr12MoV模具钢材料进行单工步干式铣削沟槽正交实验,通过试验结果获得优化后最优的Pareto解集。考虑缩小优化结果的选择范围提升数控铣削方案的合理准确性,采用层次分析法对优化的参数组合方案进行评价分析。结果表明:应用层次分析法评价分析可以获得最佳目标参数组合方案,可实现数控机床加工模具钢过程中的高效率、高质量加工。
- 王德超周云峰朴成道金山海尹凤哲
- 关键词：非支配排序遗传算法铣削参数优化层次分析法
- 一种老年人移动辅助车
- 本实用新型公开了一种老年人移动辅助车，其结构包括扶手和把手，本实用新型的一种老年人移动辅助车，通过设置了方便收置机构和夹持机构，当使用者在使用本老年人移动辅助车时，因天气变化较快，阴晴不定，限制了使用者的出行，当天气为雨...
- 金山海涂元明赵杨易金昌福赵德金
- 文献传递
- 机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质
- 本申请涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质，所述装置包括：滑模控制器、电机、滑模跟踪微分器和助力生成器，滑模控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与滑模跟踪微分器的输入端连接，滑模跟踪微分器的...
- 金山海熊小刚
- 下肢外骨骼机器人
- 本发明涉及一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括：拉绳、轨道轮、驱动结构、脚踝辅助结构和膝盖辅助结构；轨道轮转动连接于脚踝辅助结构，膝盖辅助结构用于连接于膝关节，膝盖辅助结构包括储能组件；轨道轮绕设有至少两个拉绳，...
- 金山海徐继东
- 基于开关调节音量的大功率报警器设计被引量：3
- 2007年
- 在分析国际上通用的各种报警音源的基础上,提出了一种以开关方式调节音量的大功率报警器设计方法.此种报警器无论功率放大器的输出量有多大,音量总能处于工作开关状态,因此可以大大提高效率,并可减少散热片的面积且也便于安装.
- 金山海郑春善孙立红
- 关键词：音源大功率
- 多功能拐杖的设计与研究
- 2021年
- 本文主要对多功能拐杖的设计进行了相关研究,针对老年人行动不便这一问题研发了一款新型多功能助老拐杖。首先,根据市场调研,运用英国市场已有的一款新型楼梯扶手的制作理念,设计一款适用于多种常见楼梯扶手的老年人上楼助力装置。其次,运用总体结构及工作原理对多功能助老拐杖进行研究。最后,选用含油尼龙块以及铝合金作为新型多功能拐杖的主要材料。
- 赵喆林亚宣金山海
- 大功率多功能长排式警灯的研究
- 长排式警灯作为警用车装备的重要组成部分，其作用是告诫行人让道，以便于警方采取行动。同时，长排式警灯也在处理突发事件和危机事件中起着至关重要的作用。它能引起路人及处于危险中的人们的注意，能够有效地较小突发事件带来的灾难。 ...
- 金山海
- 关键词：交错并联自耦变压器开关功率放大器
- 文献传递
- 基于互补驱动方式的音频开关功率放大器设计被引量：3
- 2008年
- 提出一种基于互补驱动方式的音频开关功率放大器设计方法，该放大器采用通用的PWM发生器芯片SG3525，后级功率驱动采用独特的MOSFET互补方式，输出部分用2个电容采用半桥式接法，可工作在24～60V电压范围，具有电路简单、工作稳定、高性能价格比特点，因此可广泛应用在频响要求低于10kHz的工业用报警器产品中．
- 崔春淑金永镐金山海
- 关键词：SG3525
- 电动轮椅
- 本实用新型涉及一种电动轮椅，其包括环抱机构和旋转机构。环抱机构用于将人托起；旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件；动力板与第一连接板沿竖直方向间隔设置，动力板与第一连接板连接，动力板能够绕其自身轴线转动，至...
- 金山海金彦继金小暄李佳龙谢继文朴宗道
- 文献传递
- 基于固定时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制器的研究
- 2024年
- 针对非奇异终端滑模控制过程中存在的外部扰动影响不可预测以及收敛速度慢等问题,通过对扰动观测器、非奇异终端滑模控制器进行优化,提出了基于固定时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制策略。首先,基于Lyapunov稳定性和固定时间理论,通过改进扰动观测器中的非线性切换增益函数设计了固定时间扰动观测器,并引入时变函数使得误差在固定时间内完成收敛。其次,设计了具有递归结构的新型非奇异终端滑模面和控制律,并结合所设计的固定时间扰动观测器提出了非奇异终端滑模控制策略。通过与传统的基于观测器的非奇异终端滑模控制策略进行对比,验证了所提出控制策略的有效性。
- 王荣政戚梦珂金山海
- 关键词：滑模控制扰动观测器LYAPUNOV稳定性
