金文德
- 作品数：23 被引量：172H指数：8
- 供职机构：国网浙江省电力公司更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 未知环境下机器人导航算法与避障算法研究被引量：7
- 2020年
- 针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。
- 包震洲俞鸿飞金文德李伟达
- 关键词：机器人视觉导航导航定位未知环境
- 一种电抗器用降噪系统
- 本发明提供一种电抗器用降噪系统，包括保护伞，本体隔声罩，及与本体隔声罩连接的上、下消声器，并通过隔振器、法兰及螺栓进行组装、密封的整体性降噪系统；该降噪系统针对电抗器的噪声与振动进行控制，通过吸声、隔声、消声、隔振等多项...
- 聂京凯肖伟民李睿卢林金文德章姝俊李靖潘巍巍陈新张燕秉王丽君舒孚韩钰卢卫疆原瑞凝杨富尧樊超徐利民王广克田一刘晓圣朱全军马光祝志祥陈保安刘洋程灵吴雪高洁盛鹏张强
- 文献传递
- 基于TEAM P21基准模型的杂散损耗测量方法研究与验证被引量：3
- 2017年
- 基于TEAM P21基准模型,结合电磁场仿真软件,对不同频率下导磁构件的杂散损耗问题进行了实验及仿真计算研究。在TEAM P21基准问题中,由于导磁构件会对励磁线圈的漏磁通带来影响,所以传统的通过负载(励磁线圈加结构件)损耗减掉空载(励磁线圈)损耗得到的导磁构件损耗会带来一定误差。为避免此误差,提出了一种测量导磁结构件杂散损耗的新方法,即在仿真软件可对励磁线圈(铜线圈,线性材料)损耗进行较准确计算的前提下,通过仿真计算得到有空载及负载工况条件下的励磁线圈损耗差并对实验结果进行修正。所提出的测量方法和获得的实验数据有助于得到更准确的导磁构件杂散损耗实验结果并有助于提高仿真计算的准确性。
- 刘涛刘兰荣张俊杰聂京凯程志光金文德
- 关键词：TEAM漏磁通杂散损耗
- 基于API函数及其参数相结合的恶意软件行为检测被引量：17
- 2013年
- 提出了一个较灵活、可扩展的方法,它是基于更细致的运行特征:API函数调用名、API函数的输入参数及两种特征的结合。抽取以上三类特征,借助信息论中的熵,定义了恶意代码信息增益值的概念,并计算相应的API及其参数在区分恶意软件和良性软件时的信息增益值,进而选择识别率高的特征以减少特征的数目从而减少分析时间。实验表明,少量的特征选取和较高的识别率使得基于API函数与参数相结合的检测方法明显优于当前主流的基于API序列的识别算法。
- 韩兰胜高昆仑赵保华赵东艳王于波金文德
- 能源互联网风险评估研究综述(一):物理层面被引量：38
- 2016年
- 化石燃料的逐渐枯竭和日益严峻的环境污染问题推动着新型能源利用体系——能源互联网的出现与发展。能源互联网以先进能源技术、电子计算机技术和互联网技术为基础,实现了对传统能源产业的全面革新,并对未来人类的生活方式和工业、社会发展产生深刻影响。在此背景下,该文总结回顾了近些年国内外有关能源互联网的研究成果,重点分析了能源互联网风险评估现有研究的理论方法及其存在的不足,提出物理层面能源互联网风险评估存在的关键性科学问题及其未来的研究方向,为能源互联网的安全、可靠运行奠定理论基础。
- 丁一江艺宝宋永华郭创新金文德张利军
- 关键词：能源互联网风险评估可靠性分析复杂网络
- 500kV直流融冰兼动态无功补偿系统研发与工程试点被引量：30
- 2009年
- 介绍了以金华500 kV双龙变电站为工程试点的500 kV直流融冰兼动态无功补偿系统,叙述了可控整流器型直流融冰兼动态无功补偿装置、融冰专用直流母线及移动式母线连接器的原理、结构、功能与特点。该系统采用多项专利技术,具有在直流融冰与无功补偿2种工作模式之间切换时不改变直流融冰兼动态无功补偿装置内部主电路和控制程序结构,只需通过外部隔离开关矩阵的简单切换操作,即可在对电网运行影响最小的前提下实现工作模式切换,以及融冰模式下同一线路不同相别或不同线路之间的平衡(循环)融冰切换操作等突出优点。
- 申屠刚程极盛江道灼金文德郭捷
- 关键词：输电线路覆冰
- 基于CIM的变压器设备建模被引量：9
- 2008年
- 针对国家电网公司提出的"SG 186工程"目标,通过研究当前电力信息系统的特点,使用UML建模技术,提出了一套基于CIM的建模理论和方法,并将其应用于实际项目。通过变压器资产模型的建立,验证了该方法的有效性和优越性。研究结果表明,该分析为电力信息统一建模提供了一套行之有效的方法,为进一步构筑数字化电网和信息化电力企业打下了基础。
- 王珊刘毅郭创新张扬金文德
- 关键词：公共信息模型IECIEC统一建模语言
- 基于实时/历史数据库的报表平台设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为实现电网生产相关的自动统计分析报表,文章设计了一种基于实时/历史数据库的针对电网企业生产运行的报表平台。该平台根据业务需要,通过SQL Server报表服务技术,结合海量实时/历史数据库,可以方便地生成各种电网生产相关的报表。利用该平台,已经开发了具有数据实时获取、自动维护、按需生成等功能的负荷、电压、电容器、功率因数和设备负载等类别的分析统计报表。该平台为电网生产提供了一种基于实时/历史数据库的精细化报表生成手段。
- 厉进范黎敏金文德王志强
- 关键词：历史数据库
- 基于电磁感应原理的绝缘子防(融)冰技术方案探讨被引量：6
- 2010年
- 提出一种基于电磁感应原理的架空线路绝缘子防(融)冰技术构想方案:在绝缘子外表面涂敷绝缘导热涂料,在绝缘子铁帽表面缠绕高频闭合感应线圈,在绝缘子附近(导线下方)安装一高频电磁波发射装置;启动高频电磁波发射装置向闭合感应线圈发射高频电磁波,使其获得感应电磁能,致使线圈产生感应电流而发热,并通过绝缘导热材料传导到绝缘子表面,从而达到防(融)冰的目的。推导了高频闭合感应线圈所获得的感应电磁能(所能产生的热量)与高频电磁波波长、发射天线半径、闭合感应线圈结构尺寸等各项参数之间的关系,并进行了建模仿真,验证了各片绝缘子都能获得一定的电磁能和方案的有效性。
- 郑欢江道灼金文德姜文东
- 关键词：输电线路绝缘子电磁感应建模仿真
- 考虑风电与灵活资源互动的智能电网可靠性分析方法评述被引量：18
- 2016年
- 随着智能电网及信息通讯技术的发展,利用需求侧灵活资源消纳高渗透风电成为国内外智能电网的发展趋势。考虑到多重不确定因素的作用以及电力物理信息系统的深度融合,首先概述了大规模高渗透风电与灵活资源协同互动运行系统可靠性研究的必要性。其次,对传统发电机组、风电机组等发电系统进行可靠性评估方法综述;指出了灵活资源可调度潜力的分析方法,并计及电力信息系统的不确定性提出灵活资源等效出力可靠性评估方法。此外,考虑到高渗透风电与灵活资源协同互动关系,提出智能电网框架下计及风电与灵活资源互动的系统可靠性评估流程。最后,进一步指出新形势下系统可靠性研究的重点研究方向。
- 丁一加鹤萍宋永华李亚平金文德
- 关键词：信息物理系统智能电网风电互动关系
