陆丽萍
- 作品数：33 被引量：62H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖北省数字制造重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 车载自组网应用层VDTP协议的研究与仿真被引量：1
- 2009年
- 对专为车载自组网设计的应用层文件传输协议VDTP的设计需求进行简单介绍,使用交通仿真软件VanetMobiSim搭建单向双车道和双向双车道的高速公路应用仿真场景,并使用网络仿真软件NS-2就已建的应用仿真场景对VDTP协议进行网络仿真。通过仿真中得到的丢包率和数据传送率等性能指标对VDTP进行评价,从而得出相关结论。
- 鲁忠辉陆丽萍
- 关键词：车载自组网NS-2
- 电力线通讯网络的服务质量和性能评价
- 该文主要在就以电力线网络为基础的家庭网络的调制技术、媒质接入控制(MAC)协议和TCP协议方面进行了探讨.该文在对多个TCP协议的分析后,利用ns-2仿真软件,来寻找一种最为合适电力线通讯特点的TCP的协议.该文就改善T...
- 陆丽萍
- 关键词：调制技术媒体接入控制TCP仿真
- 文献传递
- 基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪被引量：4
- 2020年
- 车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化。实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右。该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性。
- 高策褚端峰何书贤贺宜吴超仲陆丽萍
- 关键词：智能交通卡尔曼滤波
- LTE-V2X下的实时视频流传输策略研究
- 2021年
- 为提高在蜂窝小区内的视频传输质量,增强智能网联汽车的盲区视角感知能力,从而提高驾驶安全性和便利性,本文提出在LTE-V2X下完成实时视频流传输的可靠策略。首先,为提高蜂窝小区的系统性能和实时视频流传输的画面质量,提出在不完美信道状态下,满足V2X用户异构服务质量的同时,最大化V2V通信吞吐量的资源分配算法。该算法采用1阶自回归模型对真实的信道增益进行建模,分步骤进行功率分配和频谱复用配对,以完成资源分配;接着,采用可伸缩视频编码技术对实时视频流进行编码,编码后具有不同的视频质量等级的视频数据帧,经由网络传送,而以网络感知数据为基础,构建视频流缓冲区;最后,设计自适应传输算法求得当前最佳传输视频质量等级,根据通信网络环境动态调整传输视频画面质量,以有效减少视频播放冻结次数。实验结果表明,相比于具有基础层保护的视频传输算法RALSB和视频质量自适应传输算法VQAS,本文所提策略能有效提高实时视频流质量,减小视频播放冻结次数。
- 褚端峰王卓尔邱雨洁陆丽萍徐志豪吉鑫钰
- 关键词：资源分配可伸缩视频编码实时视频流
- 一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质
- 本发明涉及一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取自车、前车及领航车的状态误差向量，根据所述自车、前车及领航车的状态误差向量建立DDPG的策略网络和价值网络；利用粒子群算法对DDPG...
- 褚端峰徐峻伟吴超仲陆丽萍
- 文献传递
- 智能汽车人机共享控制研究综述被引量：5
- 2022年
- 智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围,讨论5种共享控制方法的优点和局限性,并总结人机共享控制性能评价指标;指出人机共享控制存在的问题和未来研究方向。分析表明,将机器学习与现有的基于模型的方法相结合,综合考虑驾驶员信息、车辆状态、动态环境对行车风险影响,是未来人机共享控制的研究方向。此外,建立健全自动驾驶预期功能安全测试标准和评价体系,通过预期功能安全认证,保障行车安全,是商业化应用的关键。
- 杨俊儒褚端峰陆丽萍王金湘吴超仲殷国栋
- 关键词：智能汽车性能评价
- 一种基于图论与势场方法的无人车多车道护航编队方法
- 本发明公开了一种基于图论与势场方法的无人车多车道护航编队方法，包括以下步骤：1)根据无人车队的编队控制向车辆发送预定义的编队结构信息，所述编队结构信息包括存在组队关系的车辆数量、车辆位置和车辆间的期望距离；2)根据预定义...
- 陆丽萍高力褚端峰
- 文献传递
- 一种基于目的地检索和社会注意力机制的车辆轨迹预测方法及装置
- 本发明公开了一种基于目的地检索和社会注意力机制的车辆轨迹预测方法及装置，其中的方法首先使用一种目的地检索算法，将观察的历史轨迹在专家库实例之间进行相似性搜索，检索出具有高相似度的多模态轨迹，从而获得一个小型的候选目的地位...
- 陆丽萍宁勤健
- 一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法
- 本申请公开了一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人车对应的仿真车辆以及真实路段对应的仿真道路；建立仿真车辆的预测模型，利用预测模型得到仿真车辆对预设轨迹进行跟踪的预测跟踪参量；建立预设控制目标对应的初...
- 褚端峰陈健吕小磊陆丽萍彭峰
- 城市客车信息集成控制网络测试技术研究被引量：3
- 2008年
- 本文针对城市客车信息集成控制网络,确定了网络的性能指标。采用一种新的车载网络总线监控工具——Vehicle Spy 3,结合半实物仿真技术,构建了城市客车信息集成控制网络的测试平台,从测试环境构建、测试步骤和测试过程中的主要问题等方面研究了城市客车信息集成控制网络的测试方法,结合实例车型对城市客车信息集成控制网络的测试技术进行了实验。实验结果表明,所研究的城市客车信息集成控制网络的测试技术可行,适应工程需要。
- 夏志煌李刚炎陆丽萍
- 关键词：车载网络SPY半实物仿真城市客车
