陆海峰 作品数:71 被引量:592 H指数:16 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 清华大学自主科研计划 更多>> 相关领域: 电气工程 交通运输工程 机械工程 电子电信 更多>>
一种竖直锯齿状垃圾破袋装置及垃圾桶 本发明的实施例提供一种竖直锯齿状垃圾破袋装置及垃圾桶,所述装置包括:固定在垃圾桶上的安装支架;与所述安装支架固定连接的固定支架;与所述固定支架连接,并与水平面呈垂直状态的至少一个锯齿构件。本发明结构简洁,操作方便,满足人... 陆海峰 蔡炜桢重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法 本发明公开了一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法,其中,电动四轮滑板车包括:轮桥总成组件、重力感应组件和滑板板面总成组件,其中,重力感应组件设置于轮桥总成组件上,用于感测作用其上的压力,输出控制信号;滑板板面总成... 陆海峰 蔡炜桢减小死区影响的准单极性PWM调制方法 被引量:25 2005年 通常在脉宽调制(PWM)信号中需要插入“死区”时间以防逆变器上下桥臂“直通”,但这也导致了输出性能的恶化。为此,该文提出了一种准单极性PWM调制方法。文中首先分析了逆变器带异步电机负载时的开关导通规律,然后根据电流的极性,在一个半波周期内封锁上下管驱动脉冲中的其中一路,使逆变器工作在“半控”状态下,因而可以消除死区。针对电流过零点极性检测问题和保证电机顺利启动的需要,文中也提出了相应措施。所述方法可以改善电流波形,提高电压利用率。仿真和试验表明该方法简单有效,有一定实用性。 陆海峰 谭瑞民 瞿文龙关键词:异步电机 逆变器 死区补偿 单极性 脉宽调制 具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机 本实用新型公开了一种具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机,包括外活动架、内固定容器、直线电机、左燃烧室和右燃烧室,其中直线电机包括外动子、内动子、直线电机定子。本实用新型公开的具有双动圈直线电机的双对置活塞式自... 陆海峰 张庆志 柴建云 孙旭东文献传递 基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究 被引量:1 2016年 噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器(IKF)的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究,推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系,定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的跟踪性能。在此基础上,提出了一种定量计算噪声统计特征值的方法,通过滤波器截止频率、离散采样周期直接计算得到噪声统计特征值,改变了以往的仿真-实验-调整环整定方法,简化了设计流程。仿真和实验验证了所提出方法的有效性。 邱文彬 柴建云 陆海峰 曾颖宇 孙旭东关键词:角加速度 基于TSPWM的车用交流感应电机控制器设计 被引量:4 2016年 针对低速电动车所用两电平逆变器共模电压(CMV)严重的问题,采用新型PWM调制方法 TSPWM(Tristate Space Pulse Width Modulation),结合英飞凌32位微控制芯片XMC4200,在不增加硬件成本的条件下,设计了一套共模电压明显减小的车用交流感应电机控制器。提出了基于基本电压矢量作用时间和三相PWM占空比的TSPWM新的实现方法。研究了TSPWM与XMC4200结合产生新型PWM信号的方法,同时利用Matlab/Simulink和Dave3分别自动生成控制算法和底层驱动代码,并装载到以XMC4200为核心的电机控制器中进行试验。试验表明,采用TSPWM控制的感应电机具有较小的共模电压,所设计的控制器实现简单,具有较好的控制性能。 倪荣来 李军伟 陆海峰 高松 王冬关键词:感应电机 共模电压 自动代码生成 双三相异步电机反相高频注入无速度传感器控制 被引量:18 2015年 近年来,包括双三相异步电机在内的多相电机凭借其转矩脉动小、可靠性高等优点,得到越来越广泛的应用。针对一种以双三相异步电机为核心的电动汽车电驱动系统,为使其在具备无速度传感器运行能力的同时,在起动及低速工况下具备良好的带载能力,该文对空间矢量分解方法得到的电机模型中谐波子空间模型的凸极效应进行了分析。在此基础上,该文提出采用反相高频注入方式,在电机两套三相定子绕组中注入大小相同,相位相反的高频信号,通过跟踪谐波子空间中由磁路饱和引起的高频定子漏磁路的凸极,实现一种基于定子磁链定向的无速度传感器控制算法。在一对拖机组上完成的相关实验,验证了所提算法的有效性。结果表明,采用该文算法,可以使电机在低速甚至零速工况下,具有稳定的高转矩输出能力。 张杰 柴建云 孙旭东 陆海峰关键词:电动汽车 无速度传感器 基于CAN总线和虚拟仪器技术的变频调速实时监控系统 被引量:7 2020年 文章研究了变频调速实时监控系统的开发方法。利用控制现场总线(Controller Area Network,CAN),同时保证了传输速度和系统的抗干扰能力。为了克服短帧通信所造成的信息量小的缺点,改进了传统的应用层协议,充分利用标识位传输有效信息。以LabVIEW软件为开发平台,通过批量接收、显示数据的方法,克服了上位机显示缓慢的缺点,实现了数据选择、分析、实时显示、录波、触发等功能。该监控系统界面友好,使用方便,同时实现了监视和控制功能,可以广泛应用于变频调速场合。 王征宇 程小猛 陆海峰关键词:CAN总线 虚拟仪器 变频调速 监控系统 优化碳化硅MOSFET开通波形的开环驱动电路 本实用新型公开了一种优化碳化硅MOSFET开通波形的开环驱动电路,包括:驱动电压波形发生器,用于产生一个预设上升沿的驱动电压波形;变门极驱动电阻控制电路,用于在开通暂态过程的不同阶段控制门极驱动电阻的大小,其中,在电流上... 陆海峰 韩洋 柴建云 李永东文献传递 基于谐振调节器的永磁同步电机电流谐波抑制方法 被引量:47 2014年 当永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时,由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响,d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波,该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。谐振调节器在给定的谐振频率下有无穷大的增益,因此可以对该频率的谐波进行完全抑制,但是当输入为阶跃信号时,电流响应会出现超调。为了消除超调,同时提高电流的动态响应速度,采用一种前馈控制方法,同时考虑数字控制延时的影响,达到了电流响应没有超调,快速跟踪的效果。为验证该文提出的方法,进行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步电机实验平台进行了实验,验证了该文方法对电流谐波抑制及动态响应速度的提升作用。 李毅拓 陆海峰 瞿文龙 盛爽关键词:永磁同步电机 前馈