陈修龙
- 作品数：222 被引量：463H指数：13
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 复合驱动机械式伺服压力机
- 本实用新型涉及一种复合驱动机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、连杆、伺服电机、滚珠丝杠、在滑轨内的滑块、三副构件、冲锤连杆和冲锤，曲柄与机架通过转动副相连接；曲柄与大功率定转速电机相连接；所述的伺服电机与滑块之...
- 陈修龙邓昱
- 文献传递
- 并联式五坐标测量机机构
- 本发明涉及一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过...
- 陈修龙于涛范云霄邓昱
- 文献传递
- 一种实用土木工程材料搬运可折叠手推车
- 本实用新型公开了一种实用土木工程材料搬运可折叠手推车，涉及到土木工程手推车技术领域，包括了折叠把手、底板和万向轮，所述折叠把手与底板之间设有折叠装置，所述折叠装置有两个，且固定在底板上，所述折叠把手中部固定有挡板，所述底...
- 陈修龙倪允忠蔡顺曹猛
- 文献传递
- 机械式数控压力机
- 本实用新型涉及一种机械式数控压力机，所述的压力机包括伺服电机、在滑轨内的滑块、三副构件、以及一个冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，三副构件的三个节点分别与滑块、一个一端固定的连杆、冲锤连杆相铰接，冲锤连...
- 陈修龙于涛范云霄邓昱
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- 虚拟轴机床数控加工过程的计算机模拟被引量：11
- 2004年
- 分析了最新研制的5-UPS-PRPU并联虚拟轴机床机构的特点,建立了虚拟轴机床的三维实体模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式;介绍了基于三维CAD软件SolidWorks2000,通过OLE接口技术开发虚拟轴机床数控加工过程计算机模拟系统的方法。实例表明,该方法简单、可靠;开发的仿真系统完全满足了实际的需求。
- 陈修龙赵永生
- 关键词：虚拟轴计算机模拟
- 5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定
- 2006年
- 确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础。
- 鹿玲王瑜陈修龙赵永生
- 关键词：并联机床雅可比矩阵
- 空间并联机器人机构
- 本实用新型涉及一种空间并联机器人机构，所述的空间并联机器人机构包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的驱动分支组成；动平台通过四个结构完全相同的驱动分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台...
- 陈修龙邓昱
- 文献传递
- 并联机器人动力学学术研究进展
- ＜正＞主要内容:（1）开展了空间并联机器人刚体动力学建模、弹性动力学建模、弹性动力学行为分析、弹性动力学灵敏度分析、弹性动力学优化设计等的系统研究。（2）建立了含间隙的空间并联机器人机构的动力学模型,开展了机构的动力学行...
- 陈修龙贾永皓
- 关键词：并联机器人动力学
- 一种三自由度高速搬运机械手
- 本实用新型涉及一种三自由度高速搬运机械手，包括，机架、动平台，连接机架与动平台的执行机构，所述执行机构包括，支链和驱动装置，所述支链包括，可转动地安装在机架上的主动臂，且主动臂与驱动装置的输出轴连接；一端与主动臂连接，另...
- 陈修龙陈天祥李跃文
- 文献传递
- 数控车床加工半球面时的误差分析及补偿被引量：1
- 2002年
- 分析了数控车床在加工球面时由于忽略切削刃形状而产生的系统误差 ,并在实验基础上提出了补偿此加工误差的办法 ,以及对有关参数进行修正的运算公式。
- 刘涛刘长荣郑玉才陈修龙
- 关键词：数控车床误差分析误差补偿
