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陈姗姗
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5
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
陈刚
东南大学
刘永平
东南大学
肖忠党
东南大学
陈玲
东南大学
梁高峰
东南大学
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机构
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东南大学
作者
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陈姗姗
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陈刚
1篇
梁高峰
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陈玲
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肖忠党
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刘永平
年份
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2019
2篇
2014
1篇
2013
1篇
2012
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一种水田小型行间除草机器人
本发明属于农业机器人领域,特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮,转弯靠左右桨轮的转速差实现;直流电机带动除草圆盘刃转动,切断水田行间杂...
陈树人
韩红阳
陈姗姗
陈刚
一种用于抑制基因表达的微核糖核酸载体构建方法
本发明是一种用于抑制基因表达的微核糖核酸载体构建方法,该方法首先利用设计好的反向互补的双链DNA序列的作为模板,经过退火处理后,将退火的双链模板通过T4连接酶连接到质粒载体上,然后再转化到感受态的大肠杆菌DH5α中,通过...
肖忠党
梁高峰
刘永平
陈姗姗
陈玲
文献传递
《汉语教程》的汉字教学研究
随着汉语国际推广事业的蓬勃发展,汉语国际教育界对教材的要求也越来越严苛。市场上的对外汉语教材多种多样却良莠不齐,为满足不同层次不同课型的汉语教学需求,教材的编写和修订仍需与时俱进。给广大汉语学习者和教育者提供优质教材,也...
陈姗姗
关键词:
汉语国际教育
汉字教学
《汉语教程》
教材编写
基于磁导引的果蔬采摘机器人行走系统运动控制与试验研究
关于果蔬采摘机器人的研究,是近年来农业工程领域的一个研究重点。要实现果蔬采摘机器人自主摘取果实的目标,需要其行走装置能平稳运行,并且能自主行走,即可以自主跟踪预定路径,以实现机器人无人自主作业,所以其行走装置的设计及自动...
陈姗姗
关键词:
采摘机器人
电磁导航
运动控制
文献传递
一种水田小型行间除草机器人
本发明属于农业机器人领域,特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮,转弯靠左右桨轮的转速差实现;直流电机带动除草圆盘刃转动,切断水田行间杂...
陈树人
韩红阳
陈姗姗
陈刚
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