陈庆伟
- 作品数：65 被引量：15H指数：2
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金广西壮族自治区科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生文化科学更多>>
- 可调式桑树割伐排枝机
- 本发明公开了一种可调式桑树割伐排枝机，其包括：拖拉机；机架，其与拖拉机连接；割伐机构，其包括：刀盘，其通过一刀盘转轴设置于机架上，且刀盘转轴通过一刀盘升降机构驱动升降；刀盘驱动轮，其设置于机架上且其通过第一花键孔套设于刀...
- 蒙艳玫于宁韦锦董振陈庆伟沈道严梁祥园孙玉玺胡飞红孙启会
- 文献传递
- 甘蔗输送装置
- 本发明公开了一种甘蔗输送装置，其中，包括：输送轨道，其用于托扶甘蔗；底座，其设置于所述输送轨道的前方；滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持...
- 蒙艳玫李建波董振韦锦沈道严于宁陈庆伟孙玉玺谢延鹏
- 文献传递
- 煮糖过程糖液过饱和度在线软测量系统的研究被引量：5
- 2013年
- 为了实现煮糖过程糖液过饱和度的在线检测,研发了一套糖液过饱和度在线软测量系统,系统包含硬件部分和软件部分,并通过基于支持向量机的软测量方法实现糖液过饱和度的测量,利用组态软件的外部程序接口DBcom组件完成过饱和度在线测量模块与软件系统的实时数据交互,从而实现煮糖过程糖液过饱和度参数的在线软测量。在自主研发的煮糖过程综合实验平台进行实验验证,其软测量值与实际值平均相对误差为0.85%,误差平方和为0.009 6。该在线软测量系统具有可操作性,性能稳定,准确性和可靠性高,对改善国内制糖企业煮糖工段自动化水平具有重要意义。
- 蒙艳玫何海平卢福宁郑康元陈庆伟
- 关键词：煮糖过程支持向量机组态软件软测量
- 甘蔗取种输送切割装置
- 本发明公开了一种甘蔗取种输送切割装置，其中，包括：输送机构，其包括：导向轨道；两个支架，其并列地设置于导向轨道的前方；输送滚筒，其中一个支架上平行地设置有两个轴线沿上下方向分布的输送滚筒；另一个支架上平行地设置有两个轴线...
- 蒙艳玫沈道严陆冠成董振韦锦于宁陈庆伟梁祥园孙玉玺
- 文献传递
- 智能式水管收放装置
- 本发明公开了一种智能式水管收放装置，其包括：底座；转盘，其设于底座上；支架，其设于转盘上；水管收放轴，其设于支架的后端，其设有导水腔；进水接头，其与水管收放轴连接且与导水腔相通；摆管装置，其包括：摆管导轨，其设于支架的中...
- 蒙艳玫孙玉玺韦锦董振韦俊东陈庆伟于宁梁祥园沈道严孙启会张颖东
- 文献传递
- 甘蔗切断装置
- 本发明公开了一种甘蔗切断装置，其中，包括：机架；以及切断机构，其包括：两个定刀片，该两个定刀片前后并列地设置于所述机架上；动刀架，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述机架上；以及两个动刀片，该两个动刀片前后并列...
- 蒙艳玫沈道严韦锦董振于宁陈庆伟梁祥园孙玉玺孙启会
- 文献传递
- 一种连杆式折叠升降机构
- 本发明公开了一种连杆式折叠升降机构，包括：安装于绿篱修剪机前端的底座；齿轮箱，其设于底座侧方；支撑座，其设于底座上方；两个拉杆；两个折叠臂，其两端设有齿轮槽，齿轮槽内固定安装有齿轮；由一拉杆及一折叠臂的两端分别铰接于底座...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
- 文献传递
- 桑树伐条机
- 本发明公开了桑树伐条机，其中，包括：拖拉机；机架，其设置于所述拖拉机的前端；刀盘，其设置于所述机架上，该刀盘通过一第一驱动机构驱动进行转动；弯杆，其架设于所述机架的前方的右侧，且该弯杆位于所述刀盘的前方；该弯杆的前端向右...
- 蒙艳玫孙启会董振韦锦于宁胡飞红陈庆伟孙玉玺沈道严
- 文献传递
- 绿篱修剪刀具的避障装置
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀具的避障装置，其中，包括：刀架，其呈圆弧状，且其内凹的一侧朝向前方；该刀架用于安装若干个修剪刀具；测力杆，其左右两端分别通过两个测力装置与所述刀架的左右两端连接，以横设于所述若干个修剪刀具的前方...
- 蒙艳玫于宁梁祥园董振韦锦陈庆伟孙玉玺沈道严
- 文献传递
- 绿篱苗木修剪机械手运动学分析及仿真被引量：10
- 2015年
- 针对人工对绿篱进行修剪造型时存在的效率低、劳动强度大的缺点,提出了一种能够对绿篱苗木进行几何造型的六自由度绿篱苗木修剪机械手,并通过D-H矩阵理论对修剪机械手的运动学正、逆解进行求解。此外,基于Pro/E与ADAMS的联合仿真技术对机械手进行三维建模及圆球造型的仿真。仿真结果表明刀具运动轨迹与预定的理论轨迹重合,证实了运动学方程的正确性,也说明了机械手进行几何造型修剪的可行性。仿真过程中腰关节、肩关节、肘关节、小臂转动关节、腕部回转关节及腕关节的最大角加速度分别为3.8°/s2、7.2°/s2、2.3°/s2、6.7°/s2、10.4°/s2及3.7°/s2,数值较小,说明机械手运行平稳。通过对修剪机械手建立运动学方程以及仿真分析,可以得到其运动规律及动力参数,为实际样机的研制奠定理论基础。
- 韦锦蒙艳玫董振区冰华陈庆伟
- 关键词：绿篱机械手运动学分析运动学仿真
