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陈建敏

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 2篇运动仿真
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇壁虎机器人
  • 1篇粘附
  • 1篇天花板
  • 1篇MATLAB
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇陈建敏
  • 1篇戴振东
  • 1篇俞志伟

传媒

  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿壁虎机器人负表面爬行的步态规划及运动仿真
壁虎的运动能力很强，能够在地面、墙面和负表面（例如天花板）上自由爬行，可以在三维空间灵活运动。通过分析和研究壁虎精巧的结构、运动原理和行为方式，在设计时使仿壁虎机器人具有壁虎的运动特点。仿壁虎机器人是仿生机器人的重要分支...
陈建敏
关键词：步态规划运动仿真
基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真被引量：3
2011年
壁虎脚掌具有"范德华力"的干粘附特性,而实现仿壁虎机器人在负表面(如天花板)运动具有极高的难度,基于MATLAB/SimMechanic建立了仿壁虎机器人动力学模型。采用变弹性阻尼模型构建粘附力模型,模拟脚掌的粘附力各向异性。利用规划的负表面步态进行天花板粘附运动仿真,仿真表明仿壁虎机器人能按照预定的步态实现天花板的粘附运动,而天花板的非稳定性扰动来自脚掌粘附支撑相和脱附摆动相的交替处,为未来仿壁虎机器人天花板爬行实验提供仿真参考数据。
陈建敏俞志伟戴振东
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