陈张玮
- 作品数：15 被引量：116H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台
- 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台属于运动伺服技术领域，其特征在于：它以多传感器与高精密减速器配合实现系统的高精度超低速控制，即利用成对使用的高精度角位移传感器构成互补式测量组件，实现了系统的高精度实时运动参数及系统变...
- 李庆祥郭阳宽李玉和巩娟陈张玮杨再华
- 文献传递
- 高精度伺服转台超低速控制被引量：2
- 2004年
- 高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.
- 黄令龙郭阳宽陈张玮李庆祥
- 关键词：伺服系统
- 深亚微米飞高测量的光电检测系统设计
- 2006年
- 基于光电传感原理,设计了用于深亚微米飞高测量的光电检测系统,采用前置放大和后级放大电路结合,设计高速高精度数据采集系统,介绍了系统控制交互界面。性能测试结果表明,该光电检测系统线性度、分辨率和动态频率均满足飞高动态测试的要求。
- 王亮李玉和李庆祥陈张玮
- 关键词：近场光存储光电检测微弱信号
- 运动偏心对圆光栅副测量的影响及误差补偿被引量：28
- 2005年
- 研究了一种由长光栅演变而来的新型圆光栅副存在运动偏心时的正常工作条件和由运动偏心所造成测量误差的补偿方法。阐述了该圆光栅的组成结构和工作原理;推导了其莫尔条纹曲线的表达式;着重研究了运动偏心对圆光栅测量影响的分析方法,即莫尔条纹随运动偏心变化的定量分析方法;推导了由于偏心引起的测量误差的补偿公式;通过实例分析证明,对精密测量圆光栅进行偏心误差补偿是十分必要的。研究结果表明,偏心较小时,由于不影响系统正常工作,因此会掩盖这种误差的存在,通过理论分析及补偿可确保这种新型圆光栅的测量精度。
- 郭阳宽李玉和李庆祥巩娟陈张玮
- 关键词：运动偏心误差补偿
- 光电探测器前级放大电路设计与研究被引量：29
- 2005年
- 深亚微米近场飞行头飞行高度测试是近场光存储的关键技术之一。为了能精确测试近场飞高变化,检测系统需要具有很高灵敏度和分辨力,而前级放大电路设计是检测系统设计关键。本文对光电探测器前级放大电路设计、讨论,并进行了实验分析;提出了实用化的电路设计形式以及注意事项。
- 陈张玮李玉和李庆祥王亮段瑞玲
- 关键词：微电流光电探测器近场光存储
- 基于强度干涉原理的双光路动态测量方法被引量：3
- 2006年
- 在近场光存储方案中,头盘间距动态测控技术是近场光存储理论和技术的实用化。根据近场光学头的飞行特点,提出了一种基于光强干涉原理的测量系统,重点介绍了其测量原理和标定方法。采用双光路结构来提高测量分辨率,利用光偏振特性来消除反馈光对信号光的干扰。通过对系统性能的分析和试验表明,动态特性达到了500kHz,测量分辨率高于1nm,可满足系统高精度动态测试的要求。
- 王亮李庆祥李玉和陈张玮
- 关键词：光学测量飞行高度双光路光强
- 高精度低速伺服转台控制系统设计研究
- 高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其...
- 陈张玮郭阳宽李玉和李庆祥
- 关键词：测试转台伺服控制光栅跟踪补偿跟踪控制
- 文献传递
- 高精度转台直接与间接驱动比较研究被引量：5
- 2004年
- 对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从数学模型,对转台机械性能的影响,对控制系统要求等方面进行了对比分析,并对间接驱动中的间隙问题提出了补偿方法.针对某高精度伺服转台的分析,内环采用了直接驱动方式,外环采用了间接驱动方式.实验证明该转台实现了高精度漂移误差补偿的要求,该项研究为高精度伺服转台机械驱动方式选择和设计奠定了基础.
- 郭阳宽李玉和李庆祥陈张玮段瑞玲
- 关键词：测试转台机械结构驱动方式
- 高精度低速伺服转台控制系统设计研究
- 2004年
- 高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.
- 陈张玮郭阳宽李玉和李庆祥
- 关键词：测试转台伺服控制光栅
- 直流力矩电机参数的实验测定被引量：8
- 2004年
- 通过对直流电机的描述方程组分析,系统介绍了力矩电机参数的实验测定方法,并对电动机的时域和频域特性进行了测量;给出了电机的主要参数和数学模型。
- 郭阳宽李庆祥李玉和陈张玮
- 关键词：直流力矩电机
