陈德旺
- 作品数:56 被引量:230H指数:10
- 供职机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市科技新星计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 机器学习在列车精确停车问题的应用被引量:7
- 2010年
- 列车精确停车是实现轨道交通自动控制系统的关键技术之一。传统的精确停车技术需要依赖于复杂的物理模型及昂贵的传感设备,且难以达到较高的精度。从数据本身出发,利用机器学习中高斯过程回归和Boosting回归算法对列车精确停车问题进行了研究,并与线性回归方法进行了比较,实验表明,机器学习的方法对于解决列车精确停车问题是行之有效的。其中以高斯过程回归的性能最优,而基于梯度的Boosting回归方法在缺乏先验知识的条件下达到接近高斯过程回归的性能,在实际应用中具有更大的灵活性和适应性。
- 周骥陈德旺
- 关键词:高斯过程BOOSTING
- 多GPS铁道轨迹信息融合算法研究被引量:4
- 2011年
- 用于列车控制的GPS(Global Positioning System)电子地图需要高精度的轨道数据。由于采集高精度轨道数据所需要的GPS接收机成本过高,研究融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹具有重要的应用价值。已有的多轨迹融合算法存在计算过于复杂、计算时间过长和适用范围窄等问题。在主曲线理论的基础上并具有两个高精度固定端点的特征,本文对多GPS铁道轨迹信息融合算法做了进一步研究,采用在最大误差区域增加顶点和局部优化顶点位置的方法,提出一种改进的融合算法。通过实测铁路轨道GPS数据和复杂形状的模拟数据验证,结果表明,改进的融合算法可以有效地融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹,并加快计算速度,减少存储空间,增加了适用范围。
- 贾晓哲陈德旺
- 关键词:铁路GPS信息融合
- 面向随机动态客流和节能运行的列车时刻表鲁棒优化方法
- 本发明涉及一种面向随机动态客流和节能运行的列车时刻表鲁棒优化方法:S1、在列车时刻表鲁棒优化模型中引入有效服务决策变量、列车在首站的发车时间决策变量以及各站间运行曲线选择决策变量;S2、构建列车时刻表与列车的发车时间决策...
- 杨立兴龚聪聪石俊刚陈德旺高自友李树凯阴佳腾
- 文献传递
- 基于模拟退火的交通诱导信息发布范围的算法研究
- 本文在路段交通流时间和空间相关性分析的基础上,建立了基于组合优化的交通诱导信息发布范围模型,并提出了贪婪算法和基于模拟退火原理的两种算法对模型进行了求解。最后用北京实测交通流数据对算法进行了验证和比较。结果表明,基于模拟...
- 陈德旺裴丽君刘静
- 关键词:交通诱导模拟退火算法组合优化交通流
- 文献传递
- 轨道交通GPS错误数据检测算法研究及验证被引量:5
- 2007年
- 对某线两车站间轨道的58601组GPS测量数据的分析发现,数据存在测量过密或重复记录、测量过疏或忘记记录、往返测量、测量或记录错误等4种错误模式。为此提出对应的4种算法进行检测判断:针对前2种错误模式,根据相邻两点之间的距离来判断;针对错误模式3,根据当前点和其后第2点之间的间隔距离来判断;针对错误模式4,根据相邻线段的角度变化来判断。利用Matlab编程实现了算法,以58601组数据为例进行计算和确认,并与人工判断相比较。结果表明:该算法是有效的,检出率为100%,大幅压缩了检测时间,既减少了工作量,也保证了判断的正确性。
- 陈德旺蔡伯根唐涛
- 关键词:测量数据GPS测量轨道交通
- 基于定性趋势分析的无绝缘轨道电路电气绝缘节设备故障诊断方法被引量:23
- 2014年
- 根据均匀传输线理论建立无绝缘轨道电路的机车信号感应电压幅值包络计算模型,分析电气绝缘节设备故障、补偿电容故障、道砟电阻及列车运行速度等因素对机车信号感应电压幅值包络曲线的影响规律。以临近发送端3个补偿电容间距的机车信号感应电压幅值包络曲线为分析对象,提出基于定性趋势分析理论的电气绝缘节设备故障诊断方法。首先以区间半分法提取信号趋势信息;然后通过趋势匹配算法计算实际信号趋势与诊断规则知识库中各故障模式信号趋势的相似度;最后通过相似度值间的比较进行故障诊断。仿真实验结果表明:该方法对电气绝缘节设备的早期故障有很好的诊断效果,当信噪比为50dB时,故障诊断正确率可达94.4%,且对道砟电阻的波动具有很强的适应性。
- 孙上鹏赵会兵全宏宇陈德旺林涛宁滨
- 关键词:轨道电路故障诊断传输线理论
- 通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法
- 本发明公开了轨道交通控制技术领域中的一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法。该方法利用车站安装的应答器组提供的精确位置信息及列车当前速度信息作为列车制动系统的输入;每次经过一个应答器,通过运动学公式计算出理论制...
- 陈德旺陈荣
- 文献传递
- 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究被引量:2
- 2013年
- 结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法。考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差。在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求。
- 冷勇林陈德旺阴佳腾
- 关键词:城市轨道交通ATO数据驱动牛顿迭代法PID
- 基于HMM的列车轨道占用自动识别算法研究被引量:12
- 2009年
- 在列车运行控制系统中,及时准确地了解列车所在位置事关列车运行安全。在车站,列控系统需要准确了解列车所在股道,以控制两列列车在车站交会或越行。由于车站股道密集,单纯依靠卫星定位系统(GNSS)确定列车所在的股道有较大困难。隐马尔可夫模型(HMM)是广泛应用于语音处理的一种时间序列统计模型,本文将HMM应用到列车股道占用自动识别中,对列车运行轨迹建立HMM,解决了卫星定位系统用于列车定位时列车占用股道的识别问题。对于HMM状态个数、卫星定位输出频率与列车运行速度对识别的影响等做了进一步的研究,得出优化参数。
- 王剑张辉蔡伯根陈德旺
- 关键词:列车定位隐马尔可夫模型
- 面向构件的可复用列控中心研究被引量:1
- 2012年
- 本文对列控中心进行仿真研究,旨在提高列控中心软件的通用性和可复用性、避免重复劳动。应用构件技术对系统进行设计,分别对每个构件进行细化。仿真实现并验证了列控中心系统的可复用性,其结果表明,针对仿真列控中心的研究,基于构件的设计方法是一种能够避免重复劳动、提高研发效率和软件质量的有效手段。
- 李焱林磊陈德旺
- 关键词:列控中心可复用仿真